| CANbus信號編碼器 CAN2.0B信號輸出編碼器 |
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價格：2200 元(人民幣) | 產(chǎn)地：上海 |
| 最少起訂量：1只 | 發(fā)貨地：上海 | |
| 上架時間：2022-03-24 14:45:23 | 瀏覽量：345 | |
上海自橫自動化科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營獨資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：傳感器 | 主要客戶：機械設(shè)備、航空航天、船舶、軍工、水利工程等等 | |
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編碼器 CAN2.0B協(xié)議說明書（4.0版）
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
接線圖：
注：1、方向線（藍色）的使用
把藍色線接高電平（即編碼器供電電源正）,編碼器輸出值為逆時針（CCW）. 把藍色線接低電平（或懸空）,編碼器輸出值為順時針（CW）
出廠參數(shù)： 機械尺寸圖： 夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 ??6/8/10mm軸徑可選 ???20mm軸長 ???軸向出線可選 編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時設(shè)置線必須接高電平。波特率固定250K. 1、修改節(jié)點號報文如下：編碼器默認(rèn)節(jié)點號為16#182，則發(fā)送ID為182 ID ??????DATA 182 22 00 30 00 82 01 00 00 編碼器回： ID ??????DATA 182 23 00 30 00 82 01 00 00 設(shè)置數(shù)值為16#10，則修改后編碼器的節(jié)點號為16#10，新節(jié)點號修改后馬上生效。 2、修改波特率報文如下：編碼器默認(rèn)波特率為125K， ID ??????DATA 182 22 01 30 00 04 00 00 00 編碼器回： ID ??????DATA 182 23 01 30 00 04 00 00 00
3、修改工作模式報文如下：編碼器默認(rèn)異步模式08 ID ??????DATA 182 22 02 30 00 08 00 00 00
182 23 02 30 00 08 00 00 00 4、修改輸出幀模式報文如下：編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀 ID ??????DATA 182 22 03 30 00 00 00 00 00
編碼器回：ID ??????DATA 182 23 03 30 00 00 00 00 00 修改方向報文如下：編碼器默認(rèn)順時針數(shù)據(jù)增加 ID ??????DATA 182 22 00 60 00 04 00 00 00
編碼器回：ID ??????DATA 182 23 00 60 00 04 00 00 00 5、修改編碼器單圈分辨率報文如下：編碼器默認(rèn)分辨率4096 ID ??????DATA 182 22 01 60 00 00 10 00 00 編碼器回：ID ??????DATA 182 23 01 60 00 00 10 00 00
6、修改編碼器置位值報文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1 ID ??????DATA 182 22 03 60 00 01 00 00 00 編碼器回：ID ??????DATA 182 23 03 60 00 01 00 00 00
7、修改編碼器傳輸周期報文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16ms ID ??????DATA 182 22 17 10 00 10 00 00 00 編碼器回：ID ??????DATA 182 23 17 10 00 10 00 00 00 8、編碼器置位報文如下： ID ??????DATA 182 22 06 00 00 00 00 00 00 編碼器回：ID ??????DATA 182 23 06 00 00 00 00 00 00 9、編碼器讀取參數(shù)報文如下：ID固定是601 ID ??????DATA 601 22 18 20 00 00 00 00 00 編碼器回：ID ??????DATA 182 00 02 00 00 ?00 10 00 00 地址 + 分辨率4個字節(jié) + 置位值4個字節(jié) 182 04 ????05 ????08 ??????????00 ???32 00 ?????00 00 地址 + 波特率 + 方向 + 主/被動模式 + 幀格式 + 輸出時間
10、編碼器讀數(shù)據(jù)報文如下： ID ??????DATA 182 22 00 00 00 00 00 00 00
RS485通訊的注意事項： 1．?通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。 2．?在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平， 以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
上海自橫自動化科技有限公司技術(shù)部 |
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