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桁架機械手：桁架機械手與數控車床相結合，桁架機械手可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠節(jié)省人工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結構件等。

一、桁架機械手概念

龍門桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。龍門桁架機械手控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業(yè)流程。

二、桁架機械手組成

桁架機械手主要是由工業(yè)機械手、工件自動識別系統、自動啟動裝置、自動搬運系統等周邊設備組成，通過系統集成，直角坐標機器人可以實現單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)拍可調、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

三、桁架機械手作用

1.桁架機械手上下料，可節(jié)約人工成本，

2.人工取產品有夾傷手的危險，運用機械手可確保安全生產加工。

3.機械手采用自動生產工藝，所有工序作業(yè)均為自動上下料，生產管理細節(jié)清晰、即可提高生產效率

4.桁架機械手，能提升作業(yè)效率，減少勞動傷害，實現更安全的作業(yè)環(huán)境，可提供定制服務，幫企業(yè)節(jié)省更多成本。

四、桁架機械手的發(fā)展現狀

在國內的機械加工，目前很多都是使用專機或人工進行車床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常合適的，但是隨著社會的進步和發(fā)展，科技的日益進步，產品更新換代加快，使用專機或人工進行車床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產，另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整，其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。

五、桁架機械手

使用桁架機械手就可以解決以上的問題，桁架機械手系統具有很高的效率和產品質量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品，對于用戶來說，可以進行產品結構的調整和擴大產能，并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。龍門桁架機械手臂直角坐標智能機器人