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驅(qū)動輪或終端輪。

固定式抱索器:包括主體，主抱爪固定在主體上，吊椅連桿通過滑動軸承裝在主體上，滑動軸承通過止位平墊和軸用彈簧擋圈裝在主體上，在主體上裝有鎖緊螺栓，在鎖緊螺栓有鎖緊螺母，鎖緊螺栓前端有彈性頂桿，彈性頂桿前端有剛性頂桿，活動抱爪連接在剛性頂桿上，并套在主抱爪上。彈性頂桿為彈性材料制成。本實用新型實現(xiàn)了對不同直徑的鋼絲繩進行抱索，不破壞鋼繩本體，并能自動補償夾緊力；安裝維護方便；乘人吊椅保持豎起，乘員上、下方便；固定在鋼繩上的抱索器與輪襯弧面吻合，磨損小，振動小，運行成本低，延長了使用壽命，特別是本實用新型可以繞駛驅(qū)動輪和迂回輪，使索道系統(tǒng)運行平穩(wěn)。本產(chǎn)品涉及一種乘人索道吊椅抱索器，尤其是一種可摘掛式自鎖抱索器。包括殼體、主抱爪、副抱爪、導(dǎo)向桿、吊座.殼體呈圓形套管結(jié)構(gòu)，其外壁與導(dǎo)向桿固定連接，吊座滑動套裝在該導(dǎo)向桿上，殼體一端與主抱爪彎頭固定連接，另一端通過活動連接桿與所述吊座鉸接，主抱爪安裝在彎頭上，副抱爪安裝在彈簧伸縮桿一端，該彈簧伸縮桿嵌入殼體內(nèi)部一側(cè)，其另一端與嵌入殼體內(nèi)部另一側(cè)的推動桿的端頭動配合，該推動桿的另一端與活動連接桿鉸接。將鋼絲繩安裝在驅(qū)動輪、托繩輪、壓繩輪、迂回輪上并經(jīng)張緊裝置拉緊后，由驅(qū)動裝置輸出動力帶動驅(qū)動輪和鋼絲繩運行，從而實現(xiàn)輸送礦工的原理。用地下礦用架空索道來輸送礦工，其目的是縮短礦工上下井的路途時間，減輕礦工上下井的體能消耗

固定抱索器特點：
1.只用一根鋼絲繩兼做承載和牽引之用，索系最簡單。
2.抱索器固定在運載索上，安全度高。
3.鋼絲繩張力較往復(fù)式小
4.輸送能力不受索道長度限制、運輸能力較大，單向小時輸送能力可達900人。
5.建設(shè)周期短;維修方便；經(jīng)營費用低；經(jīng)濟效益好

猴車抱索器主要用途是固定猴車鋼絲繩和吊椅，按工藝流程可分為精密鑄造（鑄鋼）和鍛造兩種。

1.鍛造：慢慢成型，是把一種形狀固體變成另一種形狀的固體。主要是在高溫下用擠壓的方法成型。可以細化制件中的晶粒。固態(tài)下的塑性成型，有熱加工，冷加工之分，像擠壓、拉拔、墩粗，沖孔等都屬于鍛造。

2.鑄造：是一次成型，將熔融的金屬澆鑄到模型中獲得鑄件的過程。鑄造專業(yè)側(cè)重的是金屬熔煉過程，以及澆鑄過程中工藝的控制。熔融的液態(tài)金屬填滿型腔冷卻，制件中間易產(chǎn)生氣孔。因此，鍛造的抱索器優(yōu)于鑄造抱索器，更加耐用，使用壽命更長。

猴車報索器按工藝流程可分為精密鑄造（鑄鋼）和鍛造兩大類（保有量較少）

按適應(yīng)鋼絲繩直徑分為三大類：Φ16-20 Φ20-24   Φ24-28；

按結(jié)構(gòu)分為帶連桿和不帶連桿兩種，

按用途可分為固定抱索器、活動式抱索器、可摘掛式抱索器三種