一、特性參數(shù)
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工作電壓
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10-30Vdc 或5Vdc ?極性保護(hù)
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消耗電流
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< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源)
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輸出信號
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同步串行SSI信號(二進(jìn)制碼輸出)
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輸出負(fù)載能力
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≤ 400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆
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線性分辨度
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1/65536
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工作溫度
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-25—70℃(-40度可選) 編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃
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儲存溫度
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-40—100℃
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防護(hù)等級
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IP65
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允許轉(zhuǎn)速
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2400轉(zhuǎn)/分
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輸出刷新周期
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<1.4ms
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連接電纜
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1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座
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外形特征
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夾緊同步一體式法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)
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轉(zhuǎn)軸
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夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm ,長度20mm,含D型平面,不銹鋼材料
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二、接線說明
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電纜輸出
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DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面
對轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高
電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;
MID P—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),
當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)
位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。
Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,
一對時(shí)鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;
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芯纜顏色
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信號輸出
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棕色
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10—30Vdc (工作電源)
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白色
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0V GND ?(電源0V)
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黑色
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DIR (旋轉(zhuǎn)方向,注2)
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綠色
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MID P(零點(diǎn)定位)
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藍(lán)色
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CLOCK+ (時(shí)鐘正)
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黃色
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CLOCK- (時(shí)鐘負(fù))
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粉色
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DATA+ (數(shù)據(jù)正)
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灰色
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DATA- (數(shù)據(jù)負(fù))
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三、外形尺寸:
夾緊同步法蘭外形尺寸:
四、SSI協(xié)議說明:
SSI為同步串聯(lián)信號,實(shí)際的兩對RS422,一對時(shí)鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示,編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。時(shí)鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號的第一個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實(shí)際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us; t3=15us。
五、數(shù)據(jù)處理:
編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:
將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。
六、注意事項(xiàng):(如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng),而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。)
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。
* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* SSI信號線是帶電壓的,使用時(shí)應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時(shí),請勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器,推薦使用FK6002。
附:推薦的SSI儀表
SSI信號可連接以下推薦的儀表,以用于信號轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示:
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型號
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結(jié)構(gòu)形式
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信號轉(zhuǎn)換
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數(shù)碼顯示
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ZHM1312/EJ
ZHM1312/CJ
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35毫米導(dǎo)軌式模塊
96x48數(shù)顯儀表
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SSI串行信號轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊,兩個(gè)預(yù)設(shè)開關(guān)點(diǎn)。
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6位數(shù)顯
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ZHM1312/XJ-T4
ZHM1312/XJ-T8
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160x80數(shù)顯儀表
閘門開度儀
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SSI串行信號轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊,4-8個(gè)預(yù)設(shè)開關(guān)點(diǎn),24位并行輸出信號可選。
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6位數(shù)顯
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