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中斷程序不是由程序調(diào)用,而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。因?yàn)椴荒茴A(yù)知系統(tǒng)何時(shí)調(diào)用中斷程序,故它不能改寫其他程序使用的存儲(chǔ)器,因此應(yīng)在中斷程序中使用局部變量。在中斷程序中可以調(diào)用一級(jí)子程序,累加器和邏輯堆棧在中斷程序和被調(diào)用的子程序中是公用的?刹捎孟铝蟹椒▌(chuàng)建中斷程序:在“編輯”菜單中選擇“插入”“中斷”,在程序編輯器視窗中單擊鼠標(biāo)右鍵,從彈出菜單中選擇“插入”“中斷”;用鼠標(biāo)右鍵單擊指令樹上的“程序塊”圖標(biāo),并從彈出菜單中選擇“插入”“中斷”。
羅浮閥門集團(tuán)有限公司報(bào)價(jià)防城港 RS-23RS-422與RS-485的性能參數(shù)表:?jiǎn)喂、半雙工和全雙工的定義如果在通信過程的任意時(shí)刻,信息只能由一方A傳到另一方B,則稱為單工。如果在任意時(shí)刻,信息既可由A傳到B,又能由B傳A,但只能由一個(gè)方向上的傳輸存在,稱為半雙工傳輸。如果在任意時(shí)刻,線路上存在A到B和B到A的雙向信號(hào)傳輸,則稱為全雙工。RS-232的一些注意事項(xiàng)RS-232常用的三根針是5。其中5是地線,2和3是用來傳數(shù)據(jù)的。
羅浮閥門集團(tuán)有限公司報(bào)價(jià)防城港 但是脈沖的計(jì)算和輸出上,由于掃描周期存在,往往也會(huì)存在著滯后影響,如果用來控制一些執(zhí)行機(jī)構(gòu),比如氣缸來動(dòng)作裁切動(dòng)作,這樣要考慮提前量的補(bǔ)償問題。提醒一下,如果想用PLC來控制伺服或者步進(jìn)系統(tǒng),往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置,通過一些PLS指令之類的來發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器,位置環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)成就好,而PLC這邊只是一個(gè)指令機(jī)構(gòu),并沒有構(gòu)成位置閉環(huán),當(dāng)然如果是專門定位模塊控制,使用了NC之類的控制方式,是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。 |
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