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系統(tǒng)功能是不是可以滿足你的需求，這個可以要求提供體驗賬戶實際操作以下，在體驗的過程中有什么問題可以盡管提，如果對方很有耐心也很專業(yè)的解答你所有的問題的話，這個就可以考慮。付費的方式，現(xiàn)在云呼叫中心是按照坐席數(shù)量和使用時間來付費的，次使用可以支付短期費用，比如季度付、半年付，如果對方公司對自己的系統(tǒng)和服務(wù)有信心的話，一般會接受，如果對方公司一次性要求你們付長期大筆的費用，這個就需要謹(jǐn)慎考慮了。

確認(rèn)給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。
自建客服呼叫系統(tǒng)。是指企業(yè)完全依靠自有團隊完成從軟硬件系統(tǒng)、設(shè)備選型采購，到通信線路租賃、鋪設(shè)，再到坐席建設(shè)以及后期技術(shù)團隊建設(shè)這一系統(tǒng)全流程的呼叫系統(tǒng)建設(shè)。一般為本地化部署方案，是傳統(tǒng)的呼叫系統(tǒng)搭建方式，優(yōu)點在于按需定制、個性化程度高，且線路穩(wěn)定、通話質(zhì)量佳、數(shù)據(jù)安全性高；缺點在于投入成本高，而且建設(shè)周期長，需要專人維護，而且功能可擴展性和靈活性差。自建一般適合于業(yè)務(wù)規(guī)模穩(wěn)定的大型企業(yè)、集團型企業(yè)、企事業(yè)單位等。