手動換刀
ATI工業(yè)自動化公司開發(fā)了一系列手動換刀裝置,為手動快速換刀提供了一種經濟高效的解決方案。它們具有獨特的設計,結合了高強度,出色的可重復性,以及正在申請專利的螺絲凸輪鎖緊機構具有多重故障保護功能,可防止振動并防止松動。這些堅固而緊湊的手動工具更換器可以處理80磅(36公斤)的有效載荷,并傳遞氣動和電氣信號。
產品亮點
全螺紋全鋼鎖定機構。
高強度重量比。
包裝尺寸非常小。
集成的空氣通過端口。
棘輪旋鈕可提高鎖定位置的安全性。
用于添加ATI實用程序模塊的附加安裝平臺。
什么是手動換刀器(MC)?
一種末端執(zhí)行器,具有兩個配合部分,即主側和工具側,其設計用于手動鎖定或耦合在一起,攜帶有效載荷,并能夠傳遞電信號,氣動,水,手動換刀裝置為任何自動化過程提供了靈活性,以便更換工具并通過各種實用程序。轉換器的主端安裝在機器人,CNC機器或其他結構上。轉換器的工具側安裝到工具上,例如夾具,焊接機或去毛刺工具。
多軸力/扭矩傳感器
在緊湊,堅固的傳感器中測量力和扭矩的所有六個分量。
ATI多軸力/扭矩傳感器系統(tǒng)可測量力和扭矩的所有六個分量。該系統(tǒng)由傳感器,屏蔽高柔性電纜和智能數據采集系統(tǒng),以太網/ DeviceNet接口或F / T控制器組成。力/扭矩傳感器在整個行業(yè)中用于產品測試,機器人組裝,研磨和拋光。在研究中,我們的傳感器用于機器人手術,觸覺,康復,神經病學和許多其他應用。請與ATI聯系以獲取更多信息。
什么是六軸力/扭矩傳感器?
一種測量來自所有三個笛卡爾坐標(x,y和z)的輸出力和扭矩的設備。六軸力/扭矩傳感器也稱為多軸力/扭矩傳感器,多軸稱重傳感器,F / T傳感器或六軸稱重傳感器。
ATI多軸力/扭矩傳感器系統(tǒng)可測量力和扭矩的所有六個分量。它由一個傳感器,接口電子設備和電纜組成。
傳感器
緊湊而堅固的整體式傳感器使用硅應變計來感應力。傳感器的硅應變計具有很高的抗噪能力,并具有高過載保護功能,這是所有型號的標準配置。
內置功能
Net F / T,DAQ F / T,Controller F / T和TWE F / T各自提供各種強大的功能:
工具變換可 平移和/或旋轉F / T參考系。
演示軟件 允許配置和基本數據記錄功能。
偏置 提供了一種抵消工具重量的便捷方法。
通過減少輸出軸數,可以提高系統(tǒng)吞吐量。(不適用于Net F / T或TWE F / T。)
閾值檢測 可簡化與工業(yè)應用程序的集成(僅適用于Net F / T和Controller F / T)。
集成的溫度補償可 確保在寬溫度范圍內的精度。
主要特點和優(yōu)點
高過載保護 使F / T傳感器極為堅固耐用,因為它可以承受其傳感范圍五到二十倍的過載。
高信噪比 提供的信號強度是常規(guī)箔規(guī)的75倍。該信號被放大,導致接近零的噪聲失真。
及時交付 標準F / T型號。
定制的F / T傳感器 可以根據您的規(guī)格進行設計和制造。
由經驗豐富的工程師提供應用協助。
物料清除工具
氣動合規(guī)性可以克服零件變化的問題。
從歷史上看,去毛刺和材料去除過程都采用手動技術。這主要是由于適用于自動化的去毛刺工具的可用性有限。存在傳統(tǒng)的自動去毛刺工具,它們可以沿直線或路徑充分發(fā)揮作用,但在零件公差或幾何形狀不精確時會失敗。使用機器人或其他自動化過程從零件腔體或突起中去除材料給最熟練的編程人員帶來了挑戰(zhàn),并經常導致質量不一致。ATI的工程師開發(fā)了一系列合規(guī)的去毛刺工具,這些工具可以使自動去毛刺過程安全,可靠且負擔得起。這些工具內置的氣動柔度可施加恒定的力并補償位移。這樣可確保結果一致,并易于編程。
什么是材料清除工具?
材料去除工具是用于從零件去除材料的末端執(zhí)行器。ATI的材料去除工具具有集成的合規(guī)性,并且在材料去除任務方面表現出色,例如去毛刺,除毛邊,斷邊,表面精加工等。這些末端執(zhí)行器附接到機器人手腕上以進行零件到零件的操作,或者安裝到工作臺或夾具上以進行零件到零件的設置。ATI的材料去除工具利用氣動或電動馬達,并具有多種速度選擇和合規(guī)范圍,可提供靈活性。
符合標準的去毛刺刀片
順應性去毛刺刀片(CDB)的功能強大,可連接刀片和手動去毛刺工具中常見的介質。可選的自動刀片更換功能可實現切割介質的免提更換。CDB適用于各種機器人和非機器人操作,適用于各種材料,例如塑料,黃銅,鋁,鋼等。
放射狀材料去除工具
這些去毛刺工具也稱為Flexdeburr,是堅固的渦輪驅動單元,用于通過機器人或CNC機器對各種材料進行去毛刺。徑向兼容的去毛刺工具特別適合于去除分型線或零件上的毛邊。但是,其靈活的設計使其可用于多種應用。
軸向兼容的精加工工具
ATI的軸向修整工具是堅固,高扭矩的氣動工具,具有軸向浮動運動,非常適合打磨和修整。這種設計使工件上輕觸,并適合鋁,復合材料,木材,鋼和其他材料上的各種機器人和非機器人應用。
軸向兼容的材料去除工具
這些去毛刺工具也被稱為Speedeburr,它們利用葉片式電機和浮動旋轉切割銼刀,用機器人對零件進行邊緣去毛刺和倒角。
力控制裝置
ATI的力控制設備是用于將合規(guī)性集成到流程中的獨立單元。力控制設備為用戶提供了一個開放平臺,可將高度定制的順應力控制整合到自動材料去除應用中。



