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ATI INDUSTRIAL AUTOMATION  是基于工程的機(jī)器人配件和機(jī)器人手臂工具的開發(fā)人員，包括自動(dòng)換刀裝置，多軸力/扭矩傳感系統(tǒng)，多功能接頭，材料去除工具，機(jī)器人碰撞傳感器，手動(dòng)換刀裝置以及合規(guī)設(shè)備。ATI的機(jī)器人末端執(zhí)行器產(chǎn)品在全球成千上萬的成功應(yīng)用中被發(fā)現(xiàn)。自1989年以來，我們的機(jī)械，電氣和軟件工程師團(tuán)隊(duì)一直在開發(fā)具有成本效益的，先進(jìn)的末端執(zhí)行器產(chǎn)品和解決方案，以提高機(jī)器人的生產(chǎn)率。

1989年，ATI開始生產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)力工具。ATI對(duì)這一追求的奉獻(xiàn)導(dǎo)致了業(yè)界可靠，靈活的機(jī)器人末端執(zhí)行器產(chǎn)品線。今天，ATI的使命仍在繼續(xù)-發(fā)展優(yōu)勢(shì)增強(qiáng)機(jī)器人生產(chǎn)力的產(chǎn)品。 為此，我們可利用的所有資源都致力于使ATI產(chǎn)品成為生產(chǎn)力工具。

手動(dòng)換刀器

ATI的手動(dòng)換刀裝置提供了一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，可用于手動(dòng)快速換刀。它們具有獨(dú)特的設(shè)計(jì)，結(jié)合了高強(qiáng)度，出色的可重復(fù)性和正在申請(qǐng)專利的螺絲凸輪鎖定機(jī)制，具有多種故障保護(hù)功能，具有抗振動(dòng)和防止松動(dòng)的功能。 這些堅(jiān)固而緊湊的手動(dòng)工具更換器可以處理80磅（36公斤）的有效載荷，并傳遞氣動(dòng)和電氣信號(hào)。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

?全螺紋全鋼鎖定機(jī)構(gòu)。

?高強(qiáng)度重量比。

?非常小的包裝尺寸。

?集成的空氣通過端口。

?棘輪旋鈕可提高鎖定位置的安全性。

?用于安裝ATI實(shí)用程序模塊的附加安裝平臺(tái)

ATI的合規(guī)機(jī)器人去毛刺和精加工工具系列是獲得專利的堅(jiān)固產(chǎn)品系列，專為眾多

在許多材料上進(jìn)行機(jī)器人和非機(jī)器人操作。這些多功能工具利用了氣動(dòng)馬達(dá)和氣動(dòng)合規(guī)性

恒定的接觸力和切削力的機(jī)械裝置，可滿足零件變化的要求。我們的軸向合規(guī)材料

精加工工具，也稱為VersaFinish?，是堅(jiān)固，低速，高扭矩的工具，帶有軸向浮動(dòng)主軸，適用于多種類型的精加工介質(zhì)。我們的軸向去毛刺工具（也稱為Speedeburr?）采用了輕巧的產(chǎn)品

旋轉(zhuǎn)碳化鎢切割銼刀，適合邊緣修整和去毛刺。我們的徑向順應(yīng)性去毛刺工具，也稱為Flexdeburr?，是一種高速，輕巧的設(shè)備，可提供徑向順應(yīng)性，以補(bǔ)償零件邊緣的表面不規(guī)則性，并消除鑄件和分型線。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

?在零件之間提供一致的去毛刺和精加工結(jié)果。

?縮短周期時(shí)間—遵從性允許工具對(duì)零件位置或機(jī)器人路徑中的任何變化做出快速反應(yīng)

F / T –多軸效用耦合器

F / T六軸力和扭矩傳感器為機(jī)器人和研究應(yīng)用提供了感知六種力和力矩的能力

自由度（Fx，Fy，Fz，Tx，Ty和Tz）。

換能器安裝在應(yīng)用工具的后面，并通過小直徑，高撓性，長壽命的電纜連接至其支持電子設(shè)備。提供環(huán)保，鈦和定制型號(hào)。

應(yīng)用范圍：

產(chǎn)品測試，生物力學(xué)研究，生物醫(yī)學(xué)研究，拋光，遠(yuǎn)程操縱器，自動(dòng)化組裝，風(fēng)洞。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

?極其堅(jiān)固—傳感器具有很大的安全系數(shù)。

?硅應(yīng)變計(jì)感測元件允許小尺寸，高過載保護(hù)和低噪聲輸出。

?提供多種系統(tǒng)接口。所有接口類型都包括工具轉(zhuǎn)換功能。

?以太網(wǎng)，EtherNet / IP?，DeviceNet?

CAN，PROFINET，EtherCAT，無線等。

?DAQ F / T信號(hào)可以饋入ATI提供或現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集硬件。

?F / T控制器接口上提供了RS-232串行輸出，已解析的模擬輸出和離散I / O閾值。