| ASD-B20421-B中達(dá)控制器 |
 |
價(jià)格：668 元(人民幣) | 產(chǎn)地：浙江杭州市 |
| 最少起訂量：1只 | 發(fā)貨地：浙江 | |
| 上架時(shí)間：2022-01-19 20:21:06 | 瀏覽量：162 | |
樂清原福電氣有限公司
 |
||
| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營(yíng)獨(dú)資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：電機(jī)行業(yè) | 主要客戶：全國(guó) | |
 在線咨詢  |
||
| 聯(lián)系人:李工16657290799 (先生) | 手機(jī):15658651257 |
電話: |
傳真: |
| 郵箱:2260504799@qq.com | 地址:中國(guó)浙江省溫州市樂清市 |
|
尊敬的客戶您好！很高興能與貴司聯(lián)系，榮幸的奉上我公司的資料，供您參考，希望能進(jìn)一步與貴公司合作，開拓市場(chǎng)。 我公司專業(yè)銷售，伺服驅(qū)動(dòng)器，觸摸屏，變頻器，接近開關(guān)，行程開關(guān)，限位開關(guān)，軟啟動(dòng)器，傳感器，光釬放大器-，時(shí)間繼電器，空氣開關(guān)，斷路器，接觸器，繼電器，編碼器，溫控器，開關(guān)電源，雙電源，KB0控制保護(hù)開關(guān)，電氣火災(zāi)探測(cè)器，按鈕，智能式斷路器，等等低壓電氣進(jìn)口電氣。 ASD-B20421-B中達(dá)控制器   伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。   工作原理 主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br /> 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。 伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。    有關(guān)參數(shù)編輯 位置比例增益 1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益； 2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)； 3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。 位置前饋增益 1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益； 2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小； 3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。 速度比例增益 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 速度積分時(shí)間常數(shù) 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)； 2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 速度反饋濾波因子 1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性； 2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩； 3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。 輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值； 2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比； 3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍； 4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF； 6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)； 7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間； 8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍； 9、設(shè)置到達(dá)速度； 10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF； 11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。 ASD-B20421-B中達(dá)控制器 Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B2-1521-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0121-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0121-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0121-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0121-E Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0221-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0221-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0221-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0221-E Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0421-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0421-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0421-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0421-E Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0721-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0721-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0721-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-0721-E Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-3043-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A0421-AB Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B2-0721-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B2-0721-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1021-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1521-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1543-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-2023-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列M-0721-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-3043-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-4543-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-4543-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-5543-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-5543-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-7543-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-7543-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1021-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1021-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1521-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-2023-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-3023-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-3023-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-2023-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-2043-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-2043-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B2-0121-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B2-0221-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B2-0421-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B2-1021-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B2-2023-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B2-3023-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0421-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0721-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0121-E Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0421-E Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0721-E Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-4523-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-4543-E Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-5523-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1B23-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1F23-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列M-0721-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0721-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A3-0421-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A3-1521-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-2023-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-1021-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B3-1021-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A0121LA Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A0221LA Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A0421LA Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A0721LA Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A1021LA Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2023LA Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A3023LA Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A1021MA Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A1521MA Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2021MA Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A3023MA Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A4523-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A5523-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A7523-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A20221-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A20421-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A20721-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A21021-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A21521-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A22021-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A23021-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A20223-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A20423-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A20723-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A21023-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A21523-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A22023-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A23023-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A0121-AB Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A0111-AB Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A0221-AB Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A0211-AB Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A0411-AB Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A0721-AB Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A1021-AB Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A1521-AB Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2023-AB Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B2023-A Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B0421-A Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B0721-A Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B1021-A Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2023MA Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B0221-A Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0743-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0743-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1043-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1043-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1543-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-2043-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-3043-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-4543-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-5543-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-7543-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0121-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0121-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0121-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0221-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0221-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0221-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0221-E Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0421-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0421-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-0721-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1021-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1021-E Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1521-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1521-E Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-2023-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-2023-E Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-3023-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-3023-E Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-4523-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-4523-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-5523-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-5523-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-7523-L Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-7523-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-7523-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1B23-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1B23-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1B23-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1F23-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1F23-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2-1F23-U Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列M-1521-M Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列M-1521-F Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2EB0003 Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2EB0005 Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2EB1003 Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A2EB1005 Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列MDBT0100 Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列A3023-AB Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B0121-A Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B1521-A Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B20121-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B20221-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B20721-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B21021-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B21521-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B23023-B Delta/臺(tái)達(dá)ASD系列B20421-B |
| 版權(quán)聲明：以上所展示的信息由會(huì)員自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會(huì)員負(fù)責(zé)。機(jī)電之家對(duì)此不承擔(dān)任何責(zé)任。 友情提醒：為規(guī)避購(gòu)買風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購(gòu)買相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。 |
機(jī)電之家網(wǎng) - 機(jī)電行業(yè)權(quán)威網(wǎng)絡(luò)宣傳媒體
關(guān)于我們 | 聯(lián)系我們 | 廣告合作 | 付款方式 | 使用幫助 | 會(huì)員助手 | 免費(fèi)鏈接Copyright 2025 jdzj.com All Rights Reserved??技術(shù)支持：機(jī)電之家 服務(wù)熱線：0571-87774297
網(wǎng)站經(jīng)營(yíng)許可證:浙B2-20080178
