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機(jī)床上下料裝置 專用HD諧波減速機(jī)SHD-25-160-2UH大部分機(jī)床上下料裝置的下料機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，或上料機(jī)構(gòu)兼有下料功能，所以機(jī)床的上下料裝置也常被簡(jiǎn)稱為上料裝置。機(jī)床上下料裝置是自動(dòng)機(jī)床的一個(gè)組成部分。半自動(dòng)機(jī)床加設(shè)上下料裝置后，可使加工循環(huán)連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行，成為自動(dòng)機(jī)床。機(jī)床上下料裝置用于效率高、機(jī)動(dòng)時(shí)間短、工件裝卸頻繁的半自動(dòng)機(jī)床，能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動(dòng)。機(jī)床上下料裝置也是組成自動(dòng)生產(chǎn)線的必不可少的輔助裝置。

按工件坯料形式，上料裝置可分為用于卷料、棒料和件料等3種類型。

卷料上料裝置 將成卷的線材裝在自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上，加工時(shí)材料被拉出經(jīng)校直后送向加工位置，一般用于自動(dòng)車床、自動(dòng)沖床和自動(dòng)冷鐓機(jī)等。

機(jī)床上下料裝置 專用HD諧波減速機(jī)SHD-25-160-2UH棒料上料裝置 將一定長(zhǎng)度的棒料裝在送料管內(nèi)，機(jī)床每加工完一個(gè)工件，便由送料機(jī)構(gòu)將棒料按所需長(zhǎng)度向機(jī)床主軸孔自動(dòng)送料一次，一般用于自動(dòng)車床。

件料上料裝置 用于單件坯料，分為料斗式和料倉(cāng)式兩種。①料斗式上料裝置:主要由料斗、輸料槽和上料機(jī)構(gòu)等組成(圖1)。工件任意堆放在料斗內(nèi)，由定向機(jī)構(gòu)按一定方向順序送入輸料槽中，然后由上料機(jī)構(gòu)送到機(jī)床上的加工位置。有的料斗上還裝有剔除器，用以防止定向不正確的工件混入輸料槽中。料斗式上料裝置適用于形式簡(jiǎn)單、重量不大而批量很大、工序時(shí)間較短的工件，如緊固件、軸承環(huán)、鐘表零件等。②料倉(cāng)式上料裝置:主要由料倉(cāng)、輸料槽和上料機(jī)構(gòu)等組成(圖2)。有的料倉(cāng)還設(shè)有攪動(dòng)器以免工件卡住。工件由人工定向排列裝入料倉(cāng)，然后經(jīng)輸料槽由上料機(jī)構(gòu)送到機(jī)床上的加工位置。料倉(cāng)式上料裝置適用于形狀較復(fù)雜、尺寸和重量較大而難于自動(dòng)定向排列的工件，或不允許損傷表面和工序時(shí)間較長(zhǎng)的工件，如軸、齒輪、連桿、殼體等。 組成 件料上料裝置的主要組成部分有料斗、料倉(cāng)和上料機(jī)構(gòu)等。

機(jī)床上下料裝置 專用HD諧波減速機(jī)SHD-25-160-2UH料斗式上料裝置的必要組成部分，用以容納成堆散亂的工件,其容量通常能持續(xù)供料1小時(shí)以上。料斗上裝有各種形式的定向機(jī)構(gòu)。料斗的主要類型有機(jī)械傳動(dòng)式料斗和振動(dòng)料斗。

定向機(jī)構(gòu)使料斗中散亂狀態(tài)的工件定向排列。定向方法根據(jù)工件形狀特點(diǎn)和尺寸大小選擇，常用的有抓取、選取和剔除3種方法。①抓取法:利用運(yùn)動(dòng)的定向機(jī)構(gòu)抓取工件的某一部位，或者使工件落入定向機(jī)構(gòu)的溝槽或縫隙中定向排列。圖1中的定向機(jī)構(gòu)是作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊，其上的斜面使工件定向。②選取法:利用定向機(jī)構(gòu)上的型孔分選工件，當(dāng)工件方位與型孔一致而落入型孔時(shí)就得到定向。圖3為格子圓盤式料斗，其定向機(jī)構(gòu)為一圓周上有若干定向格子的連續(xù)回轉(zhuǎn)的圓盤，落入定向格子的工件被帶到出料口送出。③剔除法:定向機(jī)構(gòu)根據(jù)工件形狀、尺寸和偏移等特點(diǎn)剔除定向不正確的工件，或使之調(diào)頭或轉(zhuǎn)向達(dá)到正確定向。振動(dòng)料斗通常采用這種定向機(jī)構(gòu)。圖4中擋板剔除直立的和頭部靠?jī)?nèi)壁的工件，而平臥的工件桿身落入槽隙且頭部掛在上面。 料倉(cāng) 料倉(cāng)式上料裝置的必要組成部分，用以儲(chǔ)存已定向的工件,工件被順次送至上料機(jī)構(gòu)的抓取位置。傳送方式分為靠工件自重傳送的(如槽式料倉(cāng))和靠機(jī)械傳送的(如盤式料倉(cāng)、鏈?zhǔn)搅蟼}(cāng)等)。

上料機(jī)構(gòu) 用以將已定向的工件送裝到加工位置。有些上料機(jī)構(gòu)也兼有下料機(jī)構(gòu)的功能。上料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式取決于上(下)料前后工件的方位，有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。貫穿磨削的無(wú)心磨床常采用送料輥?zhàn)鳛樯狭蠙C(jī)構(gòu)(兼有料倉(cāng)功能)。機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的動(dòng)作循環(huán)，適用于形狀較復(fù)雜、尺寸較大和較重的工件，以及在多品種自動(dòng)化生產(chǎn)中作為上下料機(jī)構(gòu)。70年代以來(lái)，人們開始研究在上下料裝置中應(yīng)用圖象識(shí)別和機(jī)器視覺(jué)等新技術(shù)。