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·羅浮閥門集團位于泵閥之鄉(xiāng)——美麗的甌江北岸，緊鄰風(fēng)景區(qū)雁蕩山和楠溪江，地理位置優(yōu)越，陸、海、空交通便利。羅浮閥門集團始創(chuàng)于1983年，由羅浮閥門集團有限公司（原浙江羅浮鍋爐附件廠）為母公司，浙江中工閥門有限公司、浙江飛環(huán)閥門有限公司、浙江力德佳閥門有限公司、浙江西高泵閥有限公司、浙江亞星閥門有限公司為子公司組成，總注冊資本一億元人民幣，總建筑面積6.5萬㎡，固定資產(chǎn)6600萬元，主要生產(chǎn)設(shè)備有：加工中心、數(shù)控車床、普通車床、大型機床、鉆床、磨床、銑床、等離子噴焊機、熱處理爐等共260多臺。主要檢測設(shè)備有：材料試驗機、材料沖擊試驗機、化驗室、超聲波探傷儀、X射線探傷儀、超聲波測厚儀、磁粉探傷儀、光譜儀、閥門出廠試驗臺等50多臺套，并擁有行業(yè)先進的安全閥全性能試驗裝置。

羅浮閥門集團生產(chǎn)商麗水

伺服電機控制器：它是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。組成也不一樣步進電機控制器的三大電路電機驅(qū)動電路：在H橋電路的基礎(chǔ)上設(shè)計步進電機驅(qū)動電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅(qū)動電路是成熟的電機控制方案，電路不復(fù)雜，根據(jù)MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達數(shù)十安培，是理想的步進電機驅(qū)動器方案。
 羅浮閥門集團前身從事閥門產(chǎn)品的設(shè)計與生產(chǎn)已有二十多年的歷史，積累了豐富的設(shè)計和生產(chǎn)經(jīng)驗。企業(yè)在閥門界已產(chǎn)生了積極的影響，樹立了良好口碑�，F(xiàn)已成為石化集團物資裝備公司、石油化工股份有限公司天然氣分公司、石油天然氣集團公司一級網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商、海洋石油總公司網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商、能源一號網(wǎng)絡(luò)成員、藍星（集團）總公司供應(yīng)商；石油獨山子石化工程建設(shè)指揮部、勝利油田、中原石油勘探局、水力電力物資公司、齊魯石化供應(yīng)公司等單位的物資資源市場供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)成員單位；通用機械閥門行業(yè)協(xié)會、化工裝備協(xié)會的成員單位。

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下表比較了高級控制定時器、普通定時器和基本定時器的功能：定時器功能比較1）計數(shù)器三種計數(shù)模式向上計數(shù)模式：從0開始，計到arr預(yù)設(shè)值，產(chǎn)生溢出事件，返回重新計時向下計數(shù)模式：從arr預(yù)設(shè)值開始，計到0，產(chǎn)生溢出事件，返回重新計時對齊模式：從0開始向上計數(shù)，計到arr產(chǎn)生溢出事件，然后向下計數(shù)，計數(shù)到1以后，又產(chǎn)生溢出，然后再從0開始向上計數(shù)。（此種技術(shù)方法也可叫向上/向下計數(shù)）2）高級控制定時器（TIM1和TIM8）兩個高級控制定時器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6個通的三三相PWM發(fā)生器，它具有帶死區(qū)插入的互補PWM輸出，還可以被當(dāng)成完整的通用定時器。

 羅浮閥門集團產(chǎn)品的規(guī)格型號齊全，主要品種有：安全閥、波紋管閥門、減溫減壓裝置、蝶閥、球閥、截止閥、閘閥、電站閥、柱塞閥、調(diào)節(jié)閥、水力控制閥及API閥門等。其中安全閥、蝶閥、止回閥等多種產(chǎn)品獲得了專利。主要產(chǎn)品材質(zhì)有WCB、LCB、A105、16Mn、CF8、CF8M、CF3、CF3M、雙相鋼F51、F53、17-4PH、304H、310S、316Ti、WC6、WC9、C12A、蒙乃爾合金400、500，哈氏合金B(yǎng)、C、英科鎳爾718、純Ti等。尤其是我公司生產(chǎn)的安全閥、切換裝置、波紋管閥等受到了SEI、LPEC、CEI、CPE、環(huán)球工程公司、成達工程公司、五環(huán)科技、天辰工程公司等設(shè)計院的選用，運行情況優(yōu)良。

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三極管的管型（PNP型三極管還是NPN型三極管）以及三極管引腳的判別是電子初學(xué)者的一項基本功。有人總結(jié)了四句口訣：“三顛倒，找基極；PN結(jié)，定管型；順箭頭，偏轉(zhuǎn)大；測不準(zhǔn)，動嘴巴”。我們來逐句進行解釋分析。三顛倒，找基極我們知道，三極管內(nèi)部有兩個PN結(jié)，三極管是PNP型還是NPN型的區(qū)別就是兩個PN結(jié)的連接方式不同。如下圖所示是三極管及等效電路。測量三極管是要使用萬用表的歐姆檔，檔位的選擇可以是Rx100檔位，也可以是Rx1k檔位。