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 Callan Technology 提供范圍廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制直流伺服電機(jī)

 Callan Technology 提供范圍廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制直流伺服電機(jī)

C4-16X 是一系列新的緊湊型稀土直流伺服電機(jī)，專(zhuān)為注重低成本同時(shí)保持堅(jiān)固性和性能的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

典型應(yīng)用包括開(kāi)門(mén)、醫(yī)療設(shè)備、晶圓旋轉(zhuǎn)、辦公機(jī)器、XY 工作臺(tái)、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。稀土磁體的使用確保了緊湊型電機(jī)幾乎不受退磁的影響。

特殊的磁性設(shè)計(jì)特點(diǎn)，確保極低的齒槽轉(zhuǎn)矩值。繞組可在 12、24、28 和 75V DC 下運(yùn)行。轉(zhuǎn)子采用剛性熔斷換向器并在高質(zhì)量滾珠軸承中運(yùn)行。標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)包括一系列行星齒輪箱和多個(gè)反饋選項(xiàng)。提供兩種基本長(zhǎng)度，連續(xù)輸出扭

Callan Technology品牌的電機(jī)型號(hào)：C4-16X 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
C4-16X馬達(dá)
C4-16X是緊湊型稀土直流伺服電機(jī)的新系列，專(zhuān)門(mén)針對(duì)在保持耐用性和性能的同時(shí)，低成本是重要的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

典型的應(yīng)用包括開(kāi)門(mén)，醫(yī)療設(shè)備，晶圓旋轉(zhuǎn)，辦公機(jī)器，XY工作臺(tái)，坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。稀土磁體的使用確保了緊湊的電動(dòng)機(jī)幾乎不受退磁的影響。

特殊的磁性設(shè)計(jì)功能可確保極低的齒槽轉(zhuǎn)矩值。提供的繞組可在12V，24V，28V和75V DC下工作。轉(zhuǎn)子裝有一個(gè)剛性的熔融換向器，并在高質(zhì)量的球軸承中運(yùn)行。標(biāo)準(zhǔn)選件包括一系列行星齒輪箱和多個(gè)反饋選件。提供兩種基本長(zhǎng)度，持續(xù)輸出扭矩為0.2Nm和0.4Nm 

C4-161 K系列具體參數(shù)舉例：
標(biāo)稱電源電壓，VT (V)   95
速度，nmax (rpm)  3500
連續(xù)扭矩，Tc (Nm) @ 20°C  0.21
靜止扭矩，Ts (Nm) @ 20°C  1.19
連續(xù)功率，功率 (W)  55
當(dāng)前扭矩下電壓，Ic (A)  1.37
靜止扭矩時(shí)電流，IS (A)  8.5
空載電流，INL (A)  0.19
扭矩常數(shù)，KT (Nm/A)  0.165
反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，Ke (V/krpm） 17.4
直流電阻，R (Ω)  10.4
電感，L (mH)  14.4
電子時(shí)間常數(shù)，τe（msec）  1.4
機(jī)械時(shí)間常數(shù)，τm（msec）  19
慣性，JM (kgcm2) 不包括反饋  0.49
重量，M (kg)，不包括反饋  1.6
靜摩擦力，TF (Nm)  0.017
粘性阻尼，F(xiàn)1 (Nm/krpm)   0.003

* 推薦峰值電流 (IPK) = 18A 以獲得良好的電刷壽命
測(cè)速發(fā)電機(jī)選項(xiàng)
轉(zhuǎn)速計(jì)發(fā)電機(jī)型號(hào) TGF 1568
電壓，KG (V / krpm) 3.0 / 7.0
紋波 (pk-pk / avg) 3%
慣性，JT (kgm2) 0.13x10-4
重量，公噸（公斤） 0.5
結(jié)束編碼器選項(xiàng)：
Flexmount 編碼器
編碼器類(lèi)型增量（A quad B，索引 Z 和補(bǔ)碼）
電源 5V DC ± 5%， 200mA
輸出線路驅(qū)動(dòng)器，20mA Max source / sink
決議 (ppr) 1024/2048/4096
頻率響應(yīng) 200 kHz 值
單端模塊化編碼器
編碼器類(lèi)型增量（A quad B，索引 Z）
電源 5V DC， 85mA
輸出 TTL方波輸出
決議 (ppr) 512 / 900/1024
頻率響應(yīng) 100 kHz 值
差分模塊化編碼器
編碼器類(lèi)型增量（A quad B，索引 Z 和補(bǔ)碼）
電源 5V DC， 85mA
輸出內(nèi)部線路驅(qū)動(dòng)器 26C31（可在 TTL 電平上拉出/灌入 20mA）
決議 (ppr) 512 / 900/1024
頻率響應(yīng) 100 kHz 值

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