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然后步與步之間的轉(zhuǎn)換條件我們可以設(shè)置成各個限位開關(guān)，然后我們通過移位指令把M101到M107的各個指令一步步。梯形圖：當我們在啟動前機械手位于原點位置，X5（左限位開關(guān)），X3（右限位開關(guān)）是被壓合的，就會傳輸一個1到M100里面去，然后M100的常開觸點閉合，按下啟動按鈕X1，M100的數(shù)據(jù)通過移位指令移到M101里面去，機械手向下運動，當碰到下限位開關(guān)X2后，M101的數(shù)據(jù)通過移位指令移到M102里面去，機械手向上運動，當碰到上限位開關(guān)X3后，M102的數(shù)據(jù)通過移位指令移動到M103里面去，機械手向右運動，，，，，，以此類推，一直到M107復(fù)位指令。FC1用來實現(xiàn)發(fā)動機（汽油機或柴油機）的風(fēng)扇控制，按照控制要求，當發(fā)動機啟動時，風(fēng)扇應(yīng)立即啟動；當發(fā)動機停止后，風(fēng)扇應(yīng)延時關(guān)閉。因此FC1需要一個發(fā)動機啟動信號、一個風(fēng)扇控制信號和一個延時定時器。定義局部變量聲明表。局部變量聲明表如表1所示，表中包含3個變量，兩個IN變量，1個OUT變量。表1變量聲明表2）編輯FC1的控制程序。FC1所實現(xiàn)的控制要求：發(fā)動機啟動時風(fēng)扇啟動，當發(fā)動機再次關(guān)閉后，風(fēng)扇繼續(xù)運行4s，然后停止。

哈爾濱順澤電器安裝有限公司是一家從事低壓電氣、PLC控制柜自動化智能設(shè)備安裝、組配到現(xiàn)場布線的一家綜合施工公司

我們主要服務(wù)項目有：PLC控制柜

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工業(yè)電氣設(shè)備、建筑電氣設(shè)備、自動化設(shè)備、自動化智能設(shè)備、消防電氣設(shè)備、鍋爐電氣設(shè)備等電氣控制盤柜的設(shè)計、維修、改造以及現(xiàn)場安裝、布線、連接

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本文主講在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和調(diào)試面板。PID自整定說明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART編程軟件中也添加了PID調(diào)節(jié)控制面板。用戶可以使用用戶程序或PID調(diào)節(jié)控制面板來啟動自整定功能。在同一時間多可以有8個PID回路同時進行自整定。PID調(diào)節(jié)控制面板也可以用來手動調(diào)試老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。

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我們一直為大型開關(guān)柜廠、企業(yè)、工廠與一些中小型自動化、PLC控制柜智能化公司進行代加工、代人工以及現(xiàn)場安裝綜合布線服務(wù)，我們保證24小時技術(shù)支持以及必要的到場服務(wù)

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1、PLC控制柜培養(yǎng)目標不同：bai安裝工du程培養(yǎng)從事機電一體zhi化設(shè)備的使用和技術(shù)管理工作dao的技術(shù)應(yīng)用性zhuan專門人才；智能化shu工程專業(yè)培養(yǎng)適應(yīng)社會主義市場經(jīng)濟需要，德、智、體、美等方面發(fā)展，面向?qū)W生就業(yè)崗位職業(yè)能力培養(yǎng)為主，從事樓宇智能化工程系統(tǒng)施工安裝、調(diào)試、運行維護及管理PLC控制柜等工作的高端技術(shù)人才 。

電工學(xué)的知識里面，有很多的是抽象或虛擬的，是不可能完全搞懂的。不然很容易在這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)上花費大量的時間和精力后，失去學(xué)習(xí)的信心和興趣。二是對學(xué)習(xí)無所謂的學(xué)生，你讓他學(xué)習(xí)什么都是不在乎的態(tài)度，不管做什么事是你急他不急，在你當面回答得好轉(zhuǎn)身就忘記。對于這兩種學(xué)習(xí)態(tài)度的學(xué)生，前一種的是靠引導(dǎo)，后一種的就只能是嚴抓了，所以我們讀者都要注意，不可走極端，要避免成為土述兩種人之一。電工新孚的學(xué)習(xí)目標其實是很明確的，就是學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)和安全的知識，學(xué)習(xí)電氣安裝、維修方面的實用性知識。

I/O模塊主要跟現(xiàn)場儀表連接，負責過程變量輸入信號的采集和向現(xiàn)場執(zhí)行器或者輸出模擬量信號（1-5v或4-20mA）。I/O模塊它又分模擬量卡件和數(shù)字量卡及脈沖量卡件等。比如熱工四大參數(shù)溫度、壓力、流量、液位都屬于連續(xù)性變量。過程管理層是整個控制系統(tǒng)的中心，有操作員站、工程師站、計算機網(wǎng)關(guān)。操作員站它就是給當值人員提供對生產(chǎn)過程監(jiān)視、控制、管理。工程師站提供工程師對系統(tǒng)的維護、系統(tǒng)的組態(tài)。

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如果輸入輸出端子不夠還可以再右側(cè)繼續(xù)安裝擴展模塊。開關(guān)量，以上的外圍控制設(shè)備和PLC模塊選型了解后，我們需要大致了解有關(guān)編程的內(nèi)容，建議新手還是從梯形圖開始了解繼電器控制電路的原理，從邏輯開關(guān)控制開始學(xué)習(xí)，編寫簡單的程序控制電機正反轉(zhuǎn)、星三角降壓啟動、自鎖、互鎖梯形圖，對中繼、接觸器實現(xiàn)控制，可適當定時器的使用完成延遲啟動的功能，這期間主要掌握”位”概念的控制。模擬量，接下來的學(xué)習(xí)主要對象還是電機，這時候可以嘗試模擬量的控制，主要是變頻器控制，對設(shè)置、接線、控制需要理解，主要參考變頻器手冊，動手完成接線和功能設(shè)置，這時候要對數(shù)據(jù)進行簡單的運算處理，把數(shù)字量、模擬量、實際工程量的計算轉(zhuǎn)換要熟悉和明白。我們知道,單片機外部輸入的中斷觸發(fā)電平是TTL電平。對于TTL電平，TTL邏輯門輸出高電平的允許范圍為2.4~5V，其標稱值為3.6V；輸出低電平的允許范圍為0~0.7V，其標稱值為0.3V，在0.7V與2.4V之間的是非高非低的中間電平。這樣，在實際應(yīng)用中，假設(shè)單片機外部中斷引腳INT0輸入一路由＋5V下降到0V的下降沿信號，單片機在某個時鐘周期采樣INT0引腳得到2.4V的高電平；而在下一個時鐘周期到來進行采樣時，由于實際的外部輸入中斷觸發(fā)信號由高電平變?yōu)榈碗娖酵枰欢ǖ臅r間，檢測到的可能并非真正的低電平（小于0.7V），而是處于低電平與高電平之間的某一中間電平，即0.7~2.4V的某一電平。