| 自動(dòng)化化肥裝車系統(tǒng) |
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價(jià)格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：杭州 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：杭州 | |
| 上架時(shí)間：2021-11-30 10:10:58 | 瀏覽量：1350 | |
杭州藍(lán)芯科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：其他有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：機(jī)器視覺系統(tǒng) | 主要客戶：3C、新能源、倉儲(chǔ)行業(yè) | |
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自動(dòng)化化肥裝車系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢：
1.托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動(dòng)升降，以保證機(jī)械手移動(dòng)距離優(yōu)化，提升效率；
2.可以滿足各種車型，平板車、低欄車、高欄車；
3D視覺定位，碼垛更精細(xì)
袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法 1.垛形算法 裝車預(yù)警--判斷能否裝 裝車方案--解決如何裝 裝車執(zhí)行—實(shí)現(xiàn)怎么裝（優(yōu)擺放數(shù)量） 2.垛形設(shè)計(jì) 基本垛形適應(yīng)不同車型 橫豎包交錯(cuò)，包間互相交疊 防遛包 垛形隨高度作塔形算法
車輛激光掃描檢測成像
?車輛特征識(shí)別與提取 各類車型樣式的特征識(shí)別，并建模，完成特征的提取 ?車輛規(guī)格尺寸檢測 主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格 ?檢測系統(tǒng)自檢 通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，確保檢測運(yùn)行可靠
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng) 水平停偏 當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，如左圖所示，裝車 機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。 角度停偏 當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，如右圖所示，裝車 機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長寬高來計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來 進(jìn)行碼垛計(jì)算。
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