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我們的知識(shí)在于PLC系統(tǒng)備件域 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分,用于對(duì)操作機(jī)的控制,以完成特定的工作任務(wù),其基本功能如下: 1、記憶功能:存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。 2、示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。 3、與設(shè)備聯(lián)系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。 4、坐標(biāo)設(shè)置功能:有關(guān)節(jié)、工具、用戶自定義四種坐標(biāo)系。人機(jī)接口:示教盒、操作面板、顯示屏。 5、傳感器接口:位置檢測(cè)、視覺、觸覺、力覺等。 6、位置伺服功能:機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/span> 7、故障診斷安全保護(hù)功能:運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。
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