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福建鴻飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司
優(yōu)勢(shì)品牌: 力士樂(lè) VT-VSPA2-50-10/T5 比例電壓放大板 VALMET A413143 VALMET A413150 VALMET A413125 VALMET A413135 伺服驅(qū)動(dòng)器主要有三種控制方式;1.轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為10V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)?梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。 VALMET A413171 VALMET A413181 INTERFACE IBX-2130C 艾默生 EB-203-00-000 驅(qū)動(dòng)器 力士樂(lè) 驅(qū)動(dòng)器 CLM01.4-P-N-2-B-FW AB 電源模塊PM3398B-6P-1-3P-E 80026-172-23 AB 電源模塊 力士樂(lè)伺服電機(jī) 訂貨號(hào):R911305136 型號(hào):MKD093C-058-KG1-AF A4H124-24FX 交換機(jī) 歐酷瑪 BL-MC25J-30SB 伺服電機(jī) 今天為大家介紹一個(gè)用plc設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易的機(jī)械手控制電路?刂埔笫疽鈭D:當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X1后,機(jī)械手先向下移動(dòng)再向上移動(dòng),然后向右移動(dòng)再向右下移動(dòng),再向右上移動(dòng),再回到原點(diǎn)。(我們可以想像成一個(gè)機(jī)械手抓持著一個(gè)工件,把工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置)。I/O分配表:首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖:像設(shè)計(jì)這種帶有步進(jìn)順控指令的電路,我們可以先畫(huà)一個(gè)流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計(jì)電路。首先機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。 SCHNEIDER ILA1B571PC1F0 驅(qū)動(dòng)電機(jī) GE 控制器 04220FL11232A IC9445B200AB GE 限位開(kāi)關(guān)
CP6607-0001-0000 倍福 觸摸屏 JANCD-YIF01-1E 安川板卡 PSMU-350-3 電源模塊 ABB高壓主板:SDCS-CON2-21.COAT 訂貨號(hào):3ADT220072R0012 TRICONEX 3625 模塊 ABB控制器:PCD230A PC D230 A01 3BHE022291R0101 艾默生 軸卡 6312 A6312 ACS4810-350F 控制器 科爾摩根 plc主從總線通信方式又稱為1:N通信方式,這是在PLC通信網(wǎng)絡(luò)上采用的一種通信方式。在總線結(jié)構(gòu)的PLC子網(wǎng)上有Ⅳ個(gè)站,其中只有一個(gè)主站,其他都是從站,也就是因?yàn)檫@個(gè)原因主從總線通信方式又稱為1:N通信方式。工作原理主從總線通信方式采用集中式存取控制技術(shù)分配總線使用權(quán),通常在主站中配置一個(gè)輪詢表,即一張從機(jī)號(hào)排列順序表,主站按照輪詢表的排列順序?qū)恼具M(jìn)行詢問(wèn),看它是否使用總線,從而達(dá)到分配總線使用權(quán)的目的。 歐陸 6055-L-00 模塊 ABB 23ZG21 控制卡。 560RTC01 ABB 1KGT006700R0001 ABB 560CMU02 1KGT201444R0011 PP245 ABB 按鍵屏 ABB PP245 3BSC690103R1 YASKAWA SGDH-2BDEB 驅(qū)動(dòng)器 康吉森 DI3503E DI模塊 3503E TRICONEX DI3503E 3503E
PP220 3BSC690099R2 按鍵屏 巴赫曼 MPC240 CPU 模塊 MPC240/M ELMO PIC-6/200 PLC模塊 KL2101X1-BA1 艾默生 DCS 模塊 KL3022X1-BA1 艾默生 DCS 模塊 KL3003X1-BA1 艾默生 DCS 模塊 什么是封鎖時(shí)間?就是當(dāng)車輛從廠區(qū)內(nèi)出去時(shí),從光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)到車輛開(kāi)始,到T2這一時(shí)間段內(nèi),消毒機(jī)不工作,這段時(shí)間稱之為封鎖時(shí)間。為了方便說(shuō)明電路的工作原理,我們來(lái)畫(huà)一下消毒通道、噴霧立柱、感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)的位置等效圖,如下圖所示。其中小三角代表光電開(kāi)關(guān),四個(gè)小方框代表噴霧立柱。電路的詳細(xì)工作原理:車輛從大門(mén)口進(jìn)入:光電開(kāi)關(guān)1先感應(yīng)到車輛,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,交流接觸器KM吸合并自鎖,消毒機(jī)開(kāi)始噴霧消毒。因?yàn)榻佑|器KM吸合,其常閉觸點(diǎn)KM斷開(kāi),所以光電開(kāi)關(guān)2所在的支路電源被斷開(kāi),因此中間繼電器KA不會(huì)吸合,自然也不會(huì)影響光電開(kāi)關(guān)1所在的支路。 CE4035S2B1 CE4001S2T2B4艾默生 DCS 模塊 CE4002S1T2B5艾默生 DCS 模塊 CE4003S2B1艾默生 DCS 模塊 CE4003S6B1 艾默生 DCS 模塊 ABB模塊CI537V01 ABB模塊CI610 ABB模塊CI627 ABB模塊CI522 ABB模塊CI532 ABB模塊CI560 ABB模塊CI590 STEP7中,將定時(shí)器抽象成一個(gè)特殊的"元件",它也有自己的"線圈"和"觸點(diǎn)"。觸點(diǎn)在表示上與其他觸點(diǎn)并無(wú)二致,也分為常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。而定時(shí)器的線圈,在梯形圖LAD中,顯示如所示。定時(shí)器的"線圈"定時(shí)器的線圈帶有兩個(gè)標(biāo)識(shí),分別為"定時(shí)器號(hào)"和"時(shí)間預(yù)置值",在編程中,要為其分配有效的值。利用定時(shí)器的線圈和觸點(diǎn),再結(jié)合邏輯運(yùn)算,也可以實(shí)現(xiàn)多樣的控制功能。如所示,利用定時(shí)器的觸點(diǎn)和線圈,實(shí)現(xiàn)與.2相同的功能。 ABB模塊CI520 施耐德 顯示屏 XBTGT6330 A6312 艾默生軸卡 TSXP576634M TSXP57453AM ABB 電源 750203/806 |
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