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液壓馬達(dá)的機(jī)械效率和啟動機(jī)械效率
  由于液壓馬達(dá)內(nèi)部不可避免地存在各種摩擦，實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩總要比理論轉(zhuǎn)矩 ，小些，即式中 為液壓馬達(dá)機(jī)械效率。
  除此以外，在同樣的壓力下，液壓馬達(dá)由靜止到開始轉(zhuǎn)動的啟動狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)矩要比運(yùn)轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)矩小，這給液壓馬達(dá)帶載啟動造成了困難，所以啟動性能對液壓馬達(dá)是很重要的。啟動轉(zhuǎn)矩降低的原因是在靜止?fàn)顟B(tài)下的摩擦系數(shù)zui大，在摩擦表面出現(xiàn)相對滑動后摩擦系數(shù)明顯減小，這是機(jī)械摩擦的一般性質(zhì)。對液壓馬達(dá)來說，更為主要的是靜止?fàn)顟B(tài)潤滑油膜被擠掉，基本上變成了干摩擦。且馬達(dá)開始運(yùn)動，隨著潤滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降，并隨滑動速度增大和油膜變厚而減少。 
液壓馬達(dá)啟動性能的指標(biāo)用啟動機(jī)械效率 表示，其表達(dá)式為式中 為液壓馬達(dá)的啟動轉(zhuǎn)矩。
  不同類型的液壓馬達(dá)，內(nèi)部受力部件的力平衡情況不同，摩擦力的大小不同，所以 也不盡相同。同一類型的液壓馬達(dá)，摩擦副的力平衡設(shè)計(jì)不同，其 也有高低之分。例如有的齒輪式液壓馬達(dá) 只有0．6左右，而高性能的低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)卻可達(dá)到 ＝0．90左右，相差頗大。所以，如果液壓馬達(dá)帶載啟動，必須注意到所選擇的液壓馬達(dá)的啟動性能。