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切換相的次數(shù)與步距角的乘積為步進（專有名詞為步動作增加的角度）角度，此值決定終靜止位置。相對負載轉(zhuǎn)矩來說，如步進電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩足夠大，則切換指令就能驅(qū)動負載，作位置控制。此時的位置平衡力是由步進電機靜態(tài)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的。如下圖表示兩相PM型步進電機的各相矩角特性曲線的情況。當“杠A”相繞組激磁時，要使帶負載的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生位移，負載應(yīng)在轉(zhuǎn)子與A相的作用力范圍內(nèi)�！案蹵”相激磁繞組通電時的定子與轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系如圖上部所示。


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不同的PLC能實現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴展的，那么就要根據(jù)不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識，如伺服、變頻器等等。此階段重點需在：1.了解系統(tǒng)構(gòu)成需要；合理選擇擴展單元；學習擴展單元使用方法，可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計，該階段的學習要一定的實際條件才能完成。五.網(wǎng)絡(luò)階段隨著自動化技術(shù)的發(fā)展由PLC做下位機的應(yīng)用也十分多見。對于恒功率負載，如車床、刨床、鼓風機等，由于沒有恒功率特性的變頻器，可依靠U/F控制方式來實現(xiàn)恒功率。對于風機、泵類負載，由于負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比低速時負載轉(zhuǎn)矩較小，通常可選擇專用或普通功能型通用變頻器友情提示:有些通用型變頻器對三種負載都可以適用。還得注意以下幾點，才能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器與電動機合理配套，達到理想的調(diào)速與節(jié)能運行、在兩者的配置上應(yīng)注意以下問題。由于變頻器輸出的電源往往帶有高次諧波，從而會增加電動機的總損耗，即使在額定頻率下運行，電動機輸出轉(zhuǎn)矩也會有所降低，如在額定頻率以上或以下調(diào)速時，電動機額定輸出轉(zhuǎn)矩都不可能用足。