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印刷機機器人
印刷機機器人 價格:  元(人民幣) 產地:杭州
最少起訂量:1 發(fā)貨地:杭州
上架時間:2021-11-10 16:26:52 瀏覽量:1247
杭州藍芯科技有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:其他有限責任公司
所屬行業(yè):機器視覺系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業(yè)
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聯系人:方偉君 (小姐) 手機:13675884706
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詳細介紹

印刷機上下料機器人是基于激光、視覺導航技術,和深度相機測距技術,實現印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)。


機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無需鋪設軌道等輔助標記,在工廠內可自主行駛與避障。


自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,實現自動上下料卷,可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。




印刷機機器人優(yōu)勢:

同一臺機器人可適用多種型號的印刷機、多規(guī)格多樣式料卷的自動上下料任務。

友好的界面顯示,只需正常開機即可按照系統(tǒng)自主執(zhí)行所需任務,減少使用者的勞動強度。

調度系統(tǒng)可配合MES/WMS等系統(tǒng)實時監(jiān)控并上傳保存企業(yè)的整個生產、倉儲數據,提高企業(yè)的管理水平,降低運營成本,增強企業(yè)的良好形象。



LXSR-PE41200J
基本參數 外形尺寸 1350L*900W*750H mm
本體自重 600kg
旋轉直徑 1600mm
業(yè)務能力 升降高度 350   mm:兩級200 + 150
前后平移 ±100 mm
左右平移 ±50 mm
額定負載 1200 kg
適配料卷 φ200~800mm
    W600~1250mm
對接點高度 1200   mm
托舉方式 托卷
物料稱重 支持
安全防護 防護范圍 包括本體及背負物料
防護措施 三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 全方面保護  
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光 燈光指示+語音提示
視覺避障 支持
運動性能 驅動方式 雙舵輪
導航方式 混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
行走速度 0~1.0   m/s
導航精度 ±20mm
對接精度 ±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
停止角度精度 ±1°
上料對接精度 ≤±5   mm
續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
電池規(guī)格 48V   50AH
續(xù)航時間 ≥   8 h
充電方式 自主充電+手動充電
充電時間 ≤2h
電池壽命 1500次循環(huán)
人機交互 液晶顯示屏 支持
燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
手操器 支持
擴展接口 USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境 應用場景 室內
環(huán)境溫度 0~40   ℃
環(huán)境濕度 10~90%RH 無凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
越障高度 ≤   5 mm
縫隙寬度 ≤   10 mm
空氣環(huán)境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡

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