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光電高精度絕對值編碼器

RS485自由協(xié)議說明書（4.0版）

★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！

接線圖：

注：1、設(shè)置允許線（藍色）的使用

設(shè)置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。

非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

2、置位線（灰色）的使用

       當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）

       編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）

機械尺寸圖：

 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )                                                    

 70mm外徑   16-25mm孔徑可選

RS485通訊協(xié)議說明:

    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。

編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。

編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。

編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。

AB為編碼器地址，范圍為0到99

例程 

1：讀數(shù)據(jù)：

上位機發(fā)送：D+地址+0D        編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D

例：上位機發(fā)送44 30 31 0D （編碼器地址為01時）

    編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：編碼器置位指令：

 上位機發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗+0D    編碼器回：  X+地址+l+ m+和校驗+0D

  例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D  （編碼器地址為01時）

      編碼器回：  58 30 31 6C 4D和校驗0D（置當前位置）

編碼器參數(shù)設(shè)置請使用我公司專用ZHCOD軟件及使用方法：請致電我公司索取(下圖）

軟件使用說明：

1、數(shù)據(jù)方向

  順時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加

  逆時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加

2、設(shè)置主/被動模式：

  主動模式即為廣播式

  被動模式即為問答式

3、設(shè)置RS485信號工作時波特率：

  設(shè)置范圍：4800----115200

4、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)

1--262144以內(nèi)任意設(shè)置

5、設(shè)置編碼器RS485信號地址：

設(shè)置范圍：0--99

6、設(shè)置置位值：

1、當置位線（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。

2、當發(fā)送置位指令給編碼器，編碼器的當前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。（例程2）

讀取當前參數(shù)：

  即讀取編碼器在設(shè)置前的當前參數(shù)

保存當前參數(shù)：

  即將當前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。

導(dǎo)出當前參數(shù)：

  即將保存的當前參數(shù)另存到電腦的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導(dǎo)入存儲參數(shù)即可。

導(dǎo)入存儲參數(shù)：

  即將之前導(dǎo)出的當前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。

RS485通訊的注意事項：

1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。

2． 在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，

以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3． 在外部電磁干擾強時，RS485接線好使用雙屏蔽電纜。

4． 多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。

5． 當系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞

                                                                          上海自橫自動化科技有限公司技術(shù)部