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                  光電高精度絕對值編碼器

RS485+4-20mA雙輸出說明書（4.0版） 

★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！

接線圖：

注：1、設置允許線（藍色）的使用

設置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。

非設置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

2、置位線（灰色）的使用

       當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數據即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設置）

       編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）

示例（輸出信號演變）

機械尺寸圖：

夾緊同步法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )                                                    

60mm外徑   6/8/10mm軸徑可選    20mm軸長    軸向出線可選

通孔法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

60mm外徑   8-15mm孔徑可選  

RS485通訊協(xié)議說明:

    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。

編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。

編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。

編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。

AB為編碼器地址，范圍為0到99

例程 

1：讀數據：

上位機發(fā)送：D+地址+0D        編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D

例：上位機發(fā)送44 30 31 0D （編碼器地址為01時）

    編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：編碼器置位指令：

 上位機發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗+0D    編碼器回：  X+地址+l+ m+和校驗+0D

  例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D  （編碼器地址為01時）

      編碼器回：  58 30 31 6C 4D和校驗0D（置當前位置）

4-20mA對應值以及編碼器其它參數設置請使用我公司專用ZHCOD軟件及使用方法：請致電我公司索取或下載中心下載(下圖）

軟件使用說明：

1、數據方向

  順時針為正轉方向：面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數據增加

  逆時針為正轉方向：面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數據增加

2、設置主/被動模式：

  主動模式即為廣播式

  被動模式即為問答式

3、設置RS485信號工作時波特率：

  設置范圍：4800----115200

4、設置每圈分辨率：即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數據

1--262144以內任意設置

5、設置編碼器RS485信號地址：

設置范圍：0--99

6、設置置位值：

1、當置位線（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當前值即變?yōu)樵O置的置位值。

2、當發(fā)送置位指令給編碼器，編碼器的當前值即變?yōu)樵O置的置位值。（例程2）

7、設置蕞小模擬量值：

  必須小于蕞大模擬量值，一般設置為0

8、設置蕞大模擬量值：

  必須小于或等于編碼器分辨率（具體根據實際情況而定）

9、蕞小/蕞大模擬量微調：

  這兩個參數出廠已經標定好了，正常情況下不需要使用，如果出現蕞小或蕞大模擬量值不準，請相應的增加數字后點確認即可。

讀取當前參數：

  即讀取編碼器在設置前的當前參數

保存當前參數：

  即將當前使用要求修改的參數寫入到編碼器里。

導出當前參數：

  即將保存的當前參數另存到電腦的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導入存儲參數即可。

導入存儲參數：

  即將之前導出的當前參數導入到軟件中，即可使用。

RS485通訊的注意事項：

1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。

2． 在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，

以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3． 在外部電磁干擾強時，RS485接線蕞好使用雙屏蔽電纜。

4． 多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區(qū)分。

5． 當系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞

                                                                          上海自橫自動化科技有限公司技術部