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性能

分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)

誤差極限 G 0.03° 1)

重復標準偏差 σr 0.002° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

接口

通訊接口 PROFINET

編碼器配置 V4.1 class3

數(shù)據(jù)傳輸率 10 Mbit/s100 Mbit/s

的傳輸介質(zhì) CAT 5e 電纜

參數(shù) 每轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、預設、計數(shù)方向、用于計算速度的采樣率、速度值的輸出單位、圓軸功能（僅限多圈型）

RPI (requested packet interval) 2 ms ... 750 ms

初始化時間 6 s

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向插座, 2x, M12, 4 針, 軸向

供電電壓 10 ... 30 V DC

MTTFd：危險故障間隔時間 80 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機械參數(shù)

機械規(guī)格 盲孔空心軸

軸直徑 10 mm

重量 0.2 kg

材料、軸 不銹鋼

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 鋁

啟動轉(zhuǎn)矩 0.8 Ncm, +20 °C

工作轉(zhuǎn)矩 0.6 Ncm, +20 °C

允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移 ≤ 0.5 mm, ≤ 0.1 mm

允許靜態(tài)/動態(tài)徑向軸位移 ≤ 0.3 mm, ≤ 0.05 mm

轉(zhuǎn)動慣量 40 gcm?

軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s?

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?? 1)

1) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護等級 IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標準)IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標準) 2)

允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)

運行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

1) 使用屏蔽電纜時，電磁兼容性需遵循標準。.

2) 安裝配套插頭.