3D視覺深度抓取系統(tǒng) |
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?基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),可用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺感知; ?針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行,進(jìn)行算法優(yōu)化; ?可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。
結(jié)構(gòu)光技術(shù) 根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。
高精度+智能算法 兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配特有處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。
參數(shù)配置靈活 提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。
通用接口 通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。
3D視覺無序引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
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