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5G移動搬運機器人
5G移動搬運機器人 價格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1 發(fā)貨地:杭州
上架時間:2021-10-14 10:55:28 瀏覽量:299
杭州藍芯科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機器視覺系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機:13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細介紹

藍芯科技5G移動搬運機器人可采用激光+云化視覺融合定位導(dǎo)航方式,實現(xiàn)更多功能3D視覺可彌補2D激光在環(huán)境感知方面的缺陷,讓機器人感知更豐富、更準確通過將復(fù)雜計算能力需求的模塊上移到5G工業(yè)邊緣云,有效降低單車成本。


5G移動搬運機器人方案優(yōu)勢:

?借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠低時延通信等特性,不僅解決了WIFI不穩(wěn)定、不安全的問題,而且支持大規(guī)模部署調(diào)度。 

?基于激光/視覺SLAM和運動控制算法,實現(xiàn)AMR規(guī)劃調(diào)度行駛、自主規(guī)劃路徑行駛,增強柔性。 

?AMR計算資源云化,實現(xiàn)3D視覺+人工智能避障,在5G工業(yè)邊緣云MEC側(cè)統(tǒng)一處理位置任務(wù)信息管理和協(xié)同調(diào)度。


項目總述:車間總面積2萬平方米,日均產(chǎn)能100萬片。以往高度依賴人工轉(zhuǎn)運、上下料,成為制約企業(yè)產(chǎn)能的瓶頸之一。


落地場景:廠區(qū)內(nèi)共部署了60余臺5G智能搬運機器人,自動搬運電池片花籃,實現(xiàn)電池片生產(chǎn)車間自動上下機柜、暫存和搬運,確保了內(nèi)部生產(chǎn)物流信息的可靠性及可追溯性。


多維度節(jié)約成本

1、自然導(dǎo)航,降低場地部署成本80% ;

2、MEC端生成地圖,降低本地算力要求,節(jié)省單機成本10% ;

3、周轉(zhuǎn)人力節(jié)省100% ;


5G無線性能好 柔性強

1、5G在廠區(qū)內(nèi)較WiFi信號更穩(wěn)定,尤其是AP切換區(qū)域,平均掉線率降低80% ;

2、5GAMR增強柔性,較磁條AGV4倍以上速度適配產(chǎn)線調(diào)整 ;


提升產(chǎn)線物流效率

1、降低運輸過程中撞件問題 ;

2、周轉(zhuǎn)效率提升20% ;



5G移動搬運機器人技術(shù)參數(shù):



LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
基本參數(shù) 外形尺寸 730L*550W*300H   mm 850L*650W*300H   mm 950L*750W*305H   mm
本體自重 150   kg 220kg 250kg
旋轉(zhuǎn)直徑 Φ800   mm Φ980   mm Φ1200   mm
業(yè)務(wù)能力 頂升高度 60 mm 60   mm
頂升額定負載 300   kg 600   kg 1000   kg
牽引額定負載 300   kg
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護 防護范圍 360°全方面無死角,含本體及背負貨架 360°無死角,含本體及背負貨架
防護措施 三級防撞    
    減速、緩?fù)、急剎
三級防撞    
    減速、緩?fù)、急剎
激光避障 前后雙激光360°全覆蓋 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 保護    保護   
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光 燈光指示+語音提示 燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能 驅(qū)動方式 雙輪差速 雙輪差速
導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度 0~1.2   m/s 0~1.5   m/s 0~1.5   m/s
導(dǎo)航精度 ±20mm ±20mm
對接精度 ±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
    
±5mm(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰 磷酸鐵鋰
電池規(guī)格 48V   25AH 48V   25AH
續(xù)航時間  8 h  8 h
充電方式 自主充電+手動充電 自主充電+手動充電
充電時間 1.5 h 1.5 h
電池壽命 1500次循環(huán) 2000次循環(huán)
人機交互 液晶顯示屏
燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴展接口 USB2.0 USB2.0   + RJ45百兆 USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場景 室內(nèi) 室內(nèi)
環(huán)境溫度 0~40  0~40   
環(huán)境濕度 10~90%RH, 無凝露 10~90%RH, 無凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°  5% / 3°
縫隙寬度  20 mm  20 mm
空氣環(huán)境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)

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