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絕對值編碼器

SSI信號格雷碼輸出說明書（4.0版）

★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！

接線圖：

機械尺寸圖：

夾緊法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )                                                                                      

38mm外徑   6mm軸徑可選   15mm軸長  徑向出線可選

盲孔型/半通孔法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

38mm外徑   6，8mm孔徑可選     13mm孔深   軸向出線可選

SSI協(xié)議說明：

SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。

如下圖所示，編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的一個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=64us    (Clock-及Date-省略未畫)。

實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3_~4us；  t3=64us

數(shù)據(jù)處理：

編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。

注意事項：（如未仔細(xì)閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）

* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。

* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。

* 在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。

* 編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

* SSI信號線是帶電壓的，使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。

* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。

* 編碼器軸與機械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用ZH69401。

附：推薦的SSI儀表

SSI信號可連接以下推薦的儀表，以用于信號轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示：

                                                                          上海自橫自動化科技有限公司技術(shù)部