| 移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人 |
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移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人采用激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式可選; 機(jī)械臂負(fù)載10kg; 機(jī)械臂末端配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取目標(biāo)的快速識(shí)別和高精度定位; 搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。
移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào)
LXSR-FR3600X
基本參數(shù)
外形尺寸
850L*650W*1550H mm
本體自重
200kg
旋轉(zhuǎn)直徑
Φ980 mm
業(yè)務(wù)能力
機(jī)械臂工作半徑
1300 mm
機(jī)械臂額定負(fù)載
10 kg
機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量
6 軸
額定負(fù)載
1200 kg
夾爪指尖推力
3.0N@100kPa
物料檢測(cè)方式
深度視覺
安全防護(hù)
防護(hù)范圍
360°全方面無死角,含本體及作業(yè)范圍
防護(hù)措施
三級(jí)防撞:減速、緩?fù)、急剎
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全方面保護(hù)
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光警告
燈光指示+語音提示
視覺避障
支持
運(yùn)動(dòng)性能
驅(qū)動(dòng)方式
雙輪差速
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航
行走方式
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度
0~1.02m/s
導(dǎo)航精度
±20mm
對(duì)接精度
±10mm(激光對(duì)接),±5mm(二維碼視覺對(duì)接)
抓取精度
±1mm
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