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常用的循環(huán)方式有兩種： 外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。 與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)。 外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過(guò)程結(jié)束后通過(guò)螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡(jiǎn)單，使用廣泛。；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán) 。內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán) 。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能

與滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩為 1/3。由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng) ,所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到 1/3 以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠副的 1/3。在省電方面很有幫助。
傳動(dòng)效率高

滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高達(dá) 90% ～98% ，為滑動(dòng)絲杠副的 2～4 倍，能將扭力轉(zhuǎn)化為推力，或?qū)⑼屏D(zhuǎn)化為扭力。

傳動(dòng)靈敏平穩(wěn)

滾珠絲杠副為點(diǎn)接觸滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小、靈敏度好、啟動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)、低速時(shí)無(wú)爬行，可 μ級(jí)控制微量進(jìn)給。

定位精度高

滾珠絲杠副傳動(dòng)過(guò)程中溫升小、 可預(yù)緊消除軸向游隙和初級(jí)彈性形變、 可對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長(zhǎng)，故可獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。

精度保持性好

滾珠及滾道硬度達(dá) HRC58～63，滾道形狀準(zhǔn)確，滾動(dòng)摩擦磨損小，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。

傳動(dòng)剛度高

滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、 在滾道間隙小的時(shí)也能靈活傳動(dòng)。需要時(shí)加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級(jí)彈性形變以獲得良好的剛性（此時(shí)使用壽命有所減少）。

同步性能好

滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、 靈敏度好的特點(diǎn)， 在需要同步傳動(dòng)的場(chǎng)合， 用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得良好的同步性能。無(wú)側(cè)隙、剛性高。滾珠絲杠副可以加予壓 ,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值 ,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力 ,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí) ,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng) 。高速進(jìn)給可能滾珠絲杠由于運(yùn)動(dòng)效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給 (運(yùn)動(dòng))。滾珠絲杠副可用潤(rùn)滑來(lái)提高耐磨性及傳動(dòng)效率。 潤(rùn)滑劑分為潤(rùn)滑油及潤(rùn)滑脂兩大類。潤(rùn)滑油用機(jī)油、 90～180 號(hào)透平油或 140 號(hào)主軸油。潤(rùn)滑脂可采用鋰基油脂。潤(rùn)滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)， 而潤(rùn)滑油通過(guò)殼體上的油孔注入螺母空間內(nèi)