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·羅浮閥門集團(tuán)位于泵閥之鄉(xiāng)——美麗的甌江北岸，緊鄰風(fēng)景區(qū)雁蕩山和楠溪江，地理位置優(yōu)越，陸、海、空交通便利。羅浮閥門集團(tuán)始創(chuàng)于1983年，由羅浮閥門集團(tuán)有限公司（原浙江羅浮鍋爐附件廠）為母公司，浙江中工閥門有限公司、浙江飛環(huán)閥門有限公司、浙江力德佳閥門有限公司、浙江西高泵閥有限公司、浙江亞星閥門有限公司為子公司組成，總注冊資本一億元人民幣，總建筑面積6.5萬㎡，固定資產(chǎn)6600萬元，主要生產(chǎn)設(shè)備有：加工中心、數(shù)控車床、普通車床、大型機床、鉆床、磨床、銑床、等離子噴焊機、熱處理爐等共260多臺。主要檢測設(shè)備有：材料試驗機、材料沖擊試驗機、化驗室、超聲波探傷儀、X射線探傷儀、超聲波測厚儀、磁粉探傷儀、光譜儀、閥門出廠試驗臺等50多臺套，并擁有行業(yè)先進(jìn)的安全閥全性能試驗裝置。

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HB型混合式步進(jìn)電機結(jié)構(gòu)為兩個導(dǎo)磁圓盤中間夾著一個永磁圓柱體軸向串在一起，兩個導(dǎo)磁圓盤的外圓齒節(jié)距相同，與前述的VR型可變磁阻反應(yīng)式步進(jìn)電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相同，其兩個圓盤的齒錯開1/2齒距安裝，轉(zhuǎn)子圓柱永磁體軸向充磁一端為N極，另一端為S極。此種電機轉(zhuǎn)子與前面敘述的PM型永磁步進(jìn)電機轉(zhuǎn)子從結(jié)構(gòu)來看，PM型轉(zhuǎn)子N極與S極分布于轉(zhuǎn)子外表面，要提高分辨率，就要提高極對數(shù)，通常20mm的直徑，轉(zhuǎn)子可配置24極，如再增加極數(shù)，會增大漏磁通，降低電磁轉(zhuǎn)矩；而HB型轉(zhuǎn)子N極與S極分布在兩個不同的軟磁圓盤上，因此可以增加轉(zhuǎn)子極數(shù)，從而提高分辨率，20mm的直徑可配置100個極，并且磁極磁化為軸向，N極與S極在裝配后兩極磁化，所以充磁簡單。
 羅浮閥門集團(tuán)前身從事閥門產(chǎn)品的設(shè)計與生產(chǎn)已有二十多年的歷史，積累了豐富的設(shè)計和生產(chǎn)經(jīng)驗。企業(yè)在閥門界已產(chǎn)生了積極的影響，樹立了良好口碑�，F(xiàn)已成為石化集團(tuán)物資裝備公司、石油化工股份有限公司天然氣分公司、石油天然氣集團(tuán)公司一級網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商、海洋石油總公司網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商、能源一號網(wǎng)絡(luò)成員、藍(lán)星（集團(tuán)）總公司供應(yīng)商；石油獨山子石化工程建設(shè)指揮部、勝利油田、中原石油勘探局、水力電力物資公司、齊魯石化供應(yīng)公司等單位的物資資源市場供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)成員單位；通用機械閥門行業(yè)協(xié)會、化工裝備協(xié)會的成員單位。

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下表表示兩相單極式步進(jìn)電機的激磁方式及其特征。兩相步進(jìn)電機以基本步距角步進(jìn)稱為全步進(jìn)驅(qū)動，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式兩種。1相激磁方式為按1相激磁驅(qū)動順序來激磁。相對的，2相激磁為兩個相線圈同時流入激磁電流。1相激磁方式與2相激磁方式以相同電壓驅(qū)動時，與2相激磁方式比較，1相輸入電流為2相的1/2，轉(zhuǎn)矩只不過減少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步進(jìn)時的阻尼（衰減）穩(wěn)定時間長些，而且輸入頻率與轉(zhuǎn)子的共振頻率相近，易產(chǎn)生共振，發(fā)生失步現(xiàn)象，故只能使用在特定的速度范圍內(nèi)。

 羅浮閥門集團(tuán)產(chǎn)品的規(guī)格型號齊全，主要品種有：安全閥、波紋管閥門、減溫減壓裝置、蝶閥、球閥、截止閥、閘閥、電站閥、柱塞閥、調(diào)節(jié)閥、水力控制閥及API閥門等。其中安全閥、蝶閥、止回閥等多種產(chǎn)品獲得了專利。主要產(chǎn)品材質(zhì)有WCB、LCB、A105、16Mn、CF8、CF8M、CF3、CF3M、雙相鋼F51、F53、17-4PH、304H、310S、316Ti、WC6、WC9、C12A、蒙乃爾合金400、500，哈氏合金B(yǎng)、C、英科鎳爾718、純Ti等。尤其是我公司生產(chǎn)的安全閥、切換裝置、波紋管閥等受到了SEI、LPEC、CEI、CPE、環(huán)球工程公司、成達(dá)工程公司、五環(huán)科技、天辰工程公司等設(shè)計院的選用，運行情況優(yōu)良。

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從時間調(diào)度上來說：PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn)，不過對任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。比如，快速任務(wù)等。同樣是傳感器的采樣，壓力傳感器的變化時間很短，我們可以用200ms的任務(wù)周期采樣，而溫度傳感器的滯后時間很大，我們可以用2s的任務(wù)周期采樣。這樣，DCS可以合理的調(diào)度控制器的資源。從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)面來說：一般來講，DCS慣常使用兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，一層為過程級網(wǎng)絡(luò)，大部分DCS使用自己的總線協(xié)議，比如橫河的Modbus、西門子和ABB的Profibus、ABB的CANbus等，這些協(xié)議均建立在標(biāo)準(zhǔn)串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎(chǔ)上。