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擺線針輪減速機(jī)介紹：行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

K系列產(chǎn)品概述：
1、K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高。
2、K減速機(jī)結(jié)合技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。 
3、選用段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理。
4、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95以上
5、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá)200KW以上。 
6、經(jīng)過(guò)精密加工，構(gòu)成了斜齒輪、傘齒輪、錐齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置各種類電機(jī)，形成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
結(jié)構(gòu)形式：
K-軸伸式、底腳安裝   KA-軸裝式聯(lián)接 KF-軸伸式、法蘭安裝KAF-軸裝式、法蘭安裝 S-表示軸輸入