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上海自橫自動(dòng)化科技有限公司

Shanghai ZiHeng transverse automation technology co., LTD

4-20mA測(cè)速出廠默認(rèn)參數(shù)：

在使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明

一、特性參數(shù)

二、接線說(shuō)明

三、外形尺寸：

四、原理示意圖

說(shuō)明:橫軸表示長(zhǎng)度速度等(可自定義),縱軸表示信號(hào)輸出的模擬量

五、RS485通訊協(xié)議說(shuō)明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。

編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。

編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車(chē)符（0D）。

編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問(wèn)答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。    AB為編碼器地址，范圍為0到99。

1：讀數(shù)據(jù)：

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D

例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D 編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D 編碼器回： X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 00 41 0D 編碼器回： 58 30 31 61 07 03 11 09 0D

(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。）

3：設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D 編碼器回： X+地址+b+新地址+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D 編碼器回： 58 30 30 62 30 31 0D

（將地址00改為01）

4：設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D 編碼器回： X+地址+e+新波特率+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 45 03 0D 編碼器回： 58 30 31 65 03 0D

（將波特率改為19200）

5：設(shè)置主被動(dòng)模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+I+模式+0D 編碼器回： X+地址+i+模式+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 49 09 0D 編碼器回： 58 30 31 69 09 0D

（設(shè)置為問(wèn)答模式）

6：設(shè)置4mA對(duì)應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+G+對(duì)應(yīng)值+0D 編碼器回： X+地址+g+對(duì)應(yīng)值+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

編碼器回： 58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置4mA對(duì)應(yīng)0）

7：設(shè)置20mA對(duì)應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+H+對(duì)應(yīng)值+0D 編碼器回： X+地址+h+對(duì)應(yīng)值+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D

編碼器回： 58 30 31 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D

（設(shè)置20mA對(duì)應(yīng)值360）

8：設(shè)置20mA微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D 編碼器回： X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 30 30 30 0D

編碼器回： 58 30 31 6B 2B 30 30 30 33 36 30 0D

9：設(shè)置:4mA微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D 編碼器回： X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 51 2B 30 30 30 30 30 30 0D

編碼器回： 58 30 31 71 2B 30 30 30 30 30 30 0D

參數(shù)表：

編程允許線（藍(lán)色）的使用

設(shè)置模式時(shí)，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

六、RS485通訊的注意事項(xiàng)：

1． 通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。

2． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線使用雙屏蔽電纜。

4． 多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。

5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞.

上海自橫自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)部