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電池片花籃智能搬運(yùn)機(jī)器人
電池片花籃智能搬運(yùn)機(jī)器人 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:杭州
上架時(shí)間:2021-09-14 11:10:50 瀏覽量:511
杭州藍(lán)芯科技有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機(jī):13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細(xì)介紹

基于環(huán)境自然特征建圖和定位,可自主規(guī)劃路徑,自主行駛;

無(wú)需軌道,無(wú)需對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模改造,產(chǎn)品方案部署便捷;

準(zhǔn)確定位托盤位置,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化托盤搬運(yùn);

適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨;

3D視覺(jué)傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警等多級(jí)防護(hù),保障人、貨、機(jī)器人都安全。


電池片花籃智能搬運(yùn)機(jī)器人項(xiàng)目需求:

該企業(yè)擁有2萬(wàn)平方米的無(wú)塵車間,在部署AMR以前,電池片花籃的上下料和轉(zhuǎn)運(yùn)全部依靠人工,占用了企業(yè)較多勞動(dòng)力資源,且易出現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)不及時(shí)的問(wèn)題。企業(yè)希望通過(guò)部署機(jī)器人為生產(chǎn)降本增效,打造機(jī)器換人的樣板車間。


項(xiàng)目難點(diǎn):

1、機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境相對(duì)復(fù)雜,生產(chǎn)安全標(biāo)準(zhǔn)高;

2、機(jī)器人背負(fù)的貨架與電池片花籃傳送帶對(duì)接精度要求高。


解決方案:

藍(lán)芯科技使用潛入頂升式搬運(yùn)機(jī)器人LXLR-FR3300L,實(shí)現(xiàn)電池片花籃的自動(dòng)上下料和搬運(yùn)。

機(jī)器人搭載藍(lán)芯科技自研的TOF避障相機(jī),集成智能避障算法,自動(dòng)識(shí)別行駛路徑上的工人、懸空障礙物、低矮障礙物,充分保障機(jī)器人運(yùn)行安全;

搭載藍(lán)芯科技自研的TOF對(duì)接相機(jī),集成智能定位算法,提高機(jī)器人與電池片花籃傳送帶對(duì)接精度。





電池片花籃智能搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


智能搬運(yùn)無(wú)人叉車
    LXSR-FL21500P
智能堆高無(wú)人叉車
    LXSR-FL21500S
基本參數(shù) 外形尺寸 1650L*880W*1285H mm 1790L*1000W*1900H mm
本體自重 350 kg 900kg
旋轉(zhuǎn)直徑 2400 mm 2800mm
業(yè)務(wù)能力 升降行程 110   mm 1250mm
額定負(fù)載 1500 kg
載荷中心距 600 mm
叉臂尺寸 150W*1150L*60H mm * 2   個(gè) 170W*1150L*60H mm * 2   個(gè)
貨叉外寬 600 mm
安全防護(hù) 防護(hù)范圍 包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施 三級(jí)防撞
    減速、緩?fù)、急剎
激光避障 360°全向區(qū)域
觸邊停障 全方面保護(hù) 前半部保護(hù)
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光 燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障 支持
運(yùn)動(dòng)性能 驅(qū)動(dòng)方式 單舵輪
導(dǎo)航方式 激光SLAM/視覺(jué)SLAM
行走方式 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度 0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度 ±20mm
對(duì)接精度 ±10mm
續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
電池規(guī)格 48V60AH 48V80AH
工作時(shí)間 6~8 h
充電方式 自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間 ≤2 h
電池壽命 1500次循環(huán)
人機(jī)交互 液晶顯示屏 支持
燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作 急停、開(kāi)關(guān)
手操器 支持
擴(kuò)展接口 USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場(chǎng)景 室內(nèi)
環(huán)境溫度 0~40   ℃
環(huán)境濕度 10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
越障高度 ≤ 5   mm
縫隙寬度 ≤ 20   mm
空氣環(huán)境 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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