電池片花籃智能搬運(yùn)機(jī)器人 |
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基于環(huán)境自然特征建圖和定位,可自主規(guī)劃路徑,自主行駛; 無(wú)需軌道,無(wú)需對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模改造,產(chǎn)品方案部署便捷; 準(zhǔn)確定位托盤位置,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化托盤搬運(yùn); 適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨; 3D視覺(jué)傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警等多級(jí)防護(hù),保障人、貨、機(jī)器人都安全。
電池片花籃智能搬運(yùn)機(jī)器人項(xiàng)目需求: 該企業(yè)擁有2萬(wàn)平方米的無(wú)塵車間,在部署AMR以前,電池片花籃的上下料和轉(zhuǎn)運(yùn)全部依靠人工,占用了企業(yè)較多勞動(dòng)力資源,且易出現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)不及時(shí)的問(wèn)題。企業(yè)希望通過(guò)部署機(jī)器人為生產(chǎn)降本增效,打造機(jī)器換人的樣板車間。
項(xiàng)目難點(diǎn): 1、機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境相對(duì)復(fù)雜,生產(chǎn)安全標(biāo)準(zhǔn)高; 2、機(jī)器人背負(fù)的貨架與電池片花籃傳送帶對(duì)接精度要求高。
解決方案: 藍(lán)芯科技使用潛入頂升式搬運(yùn)機(jī)器人LXLR-FR3300L,實(shí)現(xiàn)電池片花籃的自動(dòng)上下料和搬運(yùn)。 機(jī)器人搭載藍(lán)芯科技自研的TOF避障相機(jī),集成智能避障算法,自動(dòng)識(shí)別行駛路徑上的工人、懸空障礙物、低矮障礙物,充分保障機(jī)器人運(yùn)行安全; 搭載藍(lán)芯科技自研的TOF對(duì)接相機(jī),集成智能定位算法,提高機(jī)器人與電池片花籃傳送帶對(duì)接精度。
電池片花籃智能搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
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