| 10噸船吊價(jià)格 小型船吊 船用起重機(jī)廠家 |
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價(jià)格：34100 元(人民幣) | 產(chǎn)地：山東濟(jì)寧 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：山東濟(jì)寧 | |
| 上架時(shí)間：2021-09-08 10:18:37 | 瀏覽量：926 | |
濟(jì)寧斯凱機(jī)械有限公司
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10噸船吊價(jià)格 小型船吊 船用起重機(jī)廠家
船用起重機(jī)的控制主要分為降低船體運(yùn)動(dòng)影響的垂向控制與抑制負(fù)載擺動(dòng)的橫向防擺兩個(gè)方面。對(duì)垂向控制而言，常用的方法是通過(guò)吊車船上的機(jī) 械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使吊繩長(zhǎng) 度變化與接收船升沉運(yùn)動(dòng)同步，從而對(duì)兩船的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，在此基礎(chǔ)上完成負(fù)載的起降運(yùn)輸。 這種方法對(duì)起重機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)有特殊要求，對(duì)起吊 質(zhì)量也有較大限制。部分起重機(jī)上加裝了馬里蘭索具機(jī)構(gòu)，即在吊繩中段加入繩索進(jìn)行牽引，以減小負(fù)載的擺動(dòng)。針對(duì) 這種帶有特殊機(jī)構(gòu)的船用起重機(jī)，近年來(lái)連續(xù)提出多種建模與控制方法。但是，此類機(jī)構(gòu)對(duì)起重機(jī)系統(tǒng)的工作空間限制較大，降低了原系統(tǒng)的靈 活性。基于這個(gè)原因，很多研究在不改變起重機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，利用各種傳感器獲得船體、起重 機(jī)、負(fù)載的運(yùn)動(dòng)信息，然后通過(guò)設(shè)計(jì)合理的旋臂運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)抑制運(yùn)輸過(guò)程中負(fù)載的擺動(dòng)。
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