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北京18位編碼器 262144分辨率編碼器 SSI信號(hào)編碼器
北京18位編碼器 262144分辨率編碼器 SSI信號(hào)編碼器 價(jià)格:3500  元(人民幣) 產(chǎn)地:上海
最少起訂量:1 發(fā)貨地:上海
上架時(shí)間:2021-09-02 09:59:39 瀏覽量:165
上海自橫自動(dòng)化科技有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類(lèi)型:私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)
所屬行業(yè):傳感器 主要客戶:機(jī)械設(shè)備、航空航天、船舶、軍工、水利工程等等
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聯(lián)系人:儲(chǔ)經(jīng)理 (先生) 手機(jī):13916861294
電話: 傳真:
郵箱:sh_jziheng@163.com 地址:上海市嘉定區(qū)嘉好路1333號(hào)5樓

詳細(xì)介紹

光電高精度絕對(duì)值編碼器

SSI協(xié)議說(shuō)明書(shū)(4.0版) 

在使用編碼器前,請(qǐng)完整閱讀下面的說(shuō)明,正確使用!

 

機(jī)械參數(shù)

電氣參數(shù)

轉(zhuǎn)速

6000轉(zhuǎn)/分

工作電壓

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主軸負(fù)載

軸向40N,徑向100N

消耗電流

< 50mA (24Vdc)空載

抗沖擊

1000m/s?(6ms),等于100g

輸出信號(hào)

18位SSI同步串行信號(hào)(格雷碼)

抗振動(dòng)

200m/s?(10-2000Hz),等于20g

線性分辨率

1/262144FS

允許軸向竄動(dòng)

±1.5mm

IP等級(jí)

IP65或IP68

允許徑向跳動(dòng)

±0.2mm

儲(chǔ)存溫度

-40℃~85

外形結(jié)構(gòu)

60mm外徑,實(shí)心軸,孔軸

工作溫度

-40℃~100℃  

連接形式

8芯屏蔽電纜或航空插頭

 

 

  

具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性

IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度范圍-40...+85

具有永久斷電記憶功能

性能優(yōu)化

高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率4us

通過(guò)RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋

控制周期短。時(shí)鐘頻率最快可達(dá)1MHz

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式

 

接線圖:

功能

Vcc

GND

CLOCK+

CLOCK-

DATA+

DATA-

DIR

MID P

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

粉色

藍(lán)色a

黑色b

粗紅色

 

a. DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;

b. MID P—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。

c. Clock/Data四線的RS422模式,±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出;

 

機(jī)械尺寸圖:

夾緊同步法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )                                                    

60mm外徑   6/8/10mm軸徑可選    20mm軸長(zhǎng)    軸向出線可選

通孔法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

 

                         

60mm外徑   8-15mm孔徑可選

 

SSI協(xié)議說(shuō)明

SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。

如下圖所示,編碼器的絕對(duì)位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

 

其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。

 

T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=64us    (Clock-及Date-省略未畫(huà))。

實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:

T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;  t3=64us

 

數(shù)據(jù)處理

編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。

注意事項(xiàng)(如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng),而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。)

 

* 編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。

* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。

* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的專(zhuān)用線,如對(duì)絞屏蔽電纜。

* 編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

* SSI信號(hào)線是帶電壓的,使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時(shí),請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。

* 編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。

* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專(zhuān)用的柔性聯(lián)軸器,推薦使用ZH69401。

附:推薦的SSI儀表

SSI信號(hào)可連接以下推薦的儀表,以用于信號(hào)轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示:

型號(hào)

結(jié)構(gòu)形式

信號(hào)轉(zhuǎn)換

數(shù)碼顯示

ZHM1312-EJ

ZHM1312-CJ

35毫米導(dǎo)軌式模塊

96x48數(shù)顯儀表

SSI串行信號(hào)轉(zhuǎn)420mA和RS485通訊,兩個(gè)預(yù)設(shè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)。

6位數(shù)顯

ZHM1312-XJ

160x80數(shù)顯儀表

閘門(mén)開(kāi)度儀

SSI串行信號(hào)轉(zhuǎn)420mA和RS485通訊,4-8個(gè)預(yù)設(shè)開(kāi)關(guān)點(diǎn),24位并行輸出信號(hào)可選。

6位數(shù)顯

 

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