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根據(jù)PLC類型進(jìn)行選擇,小型機(jī)如FX系列主要采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程,它屬于集成化型PLC,就是CPU、電源、IO模塊、通信模塊等集成在一起的,適合與小規(guī);a(chǎn)。中大型機(jī)則是模塊化,如IO、通信、定位模塊等是分開(kāi)的,每個(gè)模塊部品的處理較為明確,編程則是針對(duì)模塊來(lái)完成的,部品化的程序可作為庫(kù)進(jìn)行保存,有助于提高程序的再利用性,因此多采用結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言來(lái)完成。在以往的使用簡(jiǎn)單的梯形圖語(yǔ)言編程時(shí),所有處理之間沒(méi)有明確的間隔,在復(fù)雜的步數(shù)程序中,有時(shí)需要從頭到尾開(kāi)始檢查并進(jìn)行修正。 |
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