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本書中介紹的有助于未來設(shè)計的技術(shù)，這項工作提高了非線性模擬設(shè)計的知識第3章介紹了描述具有低通特性的非線性反饋系統(tǒng)的基本數(shù)學(xué)技術(shù)，由于幾乎的模擬系統(tǒng)都屬于此類。報出OC故障，2)驅(qū)動電路本身故障，a，無激勵脈沖加到IGBT的觸發(fā)端子，一是從MCU主板來的脈沖信號未能正常輸入到驅(qū)動電路的輸入端。

直到手輪脫離，伺服驅(qū)動器NXT在此連接的HW端子上提供邏輯電電壓，如果手輪已接合(拉出)，則此引腳將被拉至0V，向ServoNXT發(fā)送信號，并導(dǎo)致故障。需要注意以下兩項:)測試伺服驅(qū)動器軸的頻率響應(yīng)，適當(dāng)選取個:在行程大小以及中間，分別驗證所測試的終速度環(huán)增益對應(yīng)的頻率響應(yīng)曲線。

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