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內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設(shè)定進行PID調(diào)節(jié)，從而達到輸出電流盡量接等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算小。上升和下降為15ns驅(qū)動程序的反相和同相版本(圖8)，在不同的容性負載(1-5nF)下。 

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1、檢查電纜連接是否正確。有關(guān)電纜圖，請參見下面的電纜部分。將您的計算機直接連接到機器以消除電纜接頭、開關(guān)盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問題的方向相反的方向進行交流。
3、如果控件有另一個活動端口，請嘗試使用它進行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時遇到問題，請嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設(shè)備，例如軟盤盒或 Handy File，請嘗試使用其標準設(shè)置與CNC通信。
6、檢查您的計算機或其他設(shè)備，使用它與另一個控件進行通信（如果可用）。
7、確保發(fā)送和接收設(shè)備設(shè)置為相同的波特率、奇偶校驗、停止位和設(shè)備類型。
8、將 RS-232 測試儀插入線路以檢查信號狀況。如果沒有，請使用儀表。

預(yù)計季度會下達更多訂單，而到了第三季度，蘋果下代處理器也會吃掉臺積電nm的大量產(chǎn)能。它只是固定在一個孔中以固定它，在頂蓋的內(nèi)側(cè)也有一個供其安裝的孔，如果伺服機構(gòu)不想將其卡合在一起，則針腳由于某種原因不能插入該孔中，因此十分之九，伺服伺服驅(qū)動器頂部的另一個稍大的金屬軸是POT軸。

顯示相對應(yīng)的分度編分度輸出值減去范例分度在需搜尋原點應(yīng)用中，若因異常狀況發(fā)生而回復(fù)后，此時需再次執(zhí)行搜尋原點，以確保正確性。振幅比率變成一條斜率為20db/decade的線，這兩條線是頻率響應(yīng)的漸線，對于某些響應(yīng)非常慢的機械系統(tǒng)，頻率響應(yīng)可以按八度音階而不是對數(shù)刻度繪制，因此，通過知道常數(shù)。

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