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，集成電路H故障，這塊電路集成了驅(qū)動(dòng)波形轉(zhuǎn)換，多路信號(hào)檢測(cè)于一體的IC集成電路，并都已CPU連接。具有反饋，而且還具有速度反饋與溫度反饋功能的數(shù)字舵機(jī)，兩者在性能和價(jià)格上相差很大，除了體積，外形和扭力的不同選擇，舵機(jī)的反應(yīng)速度和虛位也要考慮，一般舵機(jī)的標(biāo)稱反應(yīng)速度常見(jiàn)，秒/°，。

機(jī)電伺服系統(tǒng)的扭矩飽和機(jī)電伺服系統(tǒng)中的扭矩飽和問(wèn)題及扭矩飽和度測(cè)量的必要性作為一個(gè)大問(wèn)題，轉(zhuǎn)矩飽和是執(zhí)行機(jī)電系統(tǒng)高速輪廓控制時(shí)性能下降的原因。而隱含地取決于轉(zhuǎn)子慣性，在零轉(zhuǎn)矩下，可以使用制造商定義的大步進(jìn)率，這意味著電動(dòng)機(jī)可以大速度運(yùn)動(dòng)，然后減速，從而使轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到所需，圖上有兩條曲線。

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