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BL電動機伺服驅動器在型號末尾用字母[B"表示，而PREX電動機在末尾用字母[P"表示，這些伺服驅動器的一些常見錯誤和報為El-。在本地控制模式下，信號輸入功能[齒輪比開關"允許您在運行期間在個可設置參數的齒輪比之間切換，在現(xiàn)場總線控制模式下，參數GEARselect允許您在運行期間在個可設置參數的傳動比之間切換。

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1、在開始之前確保電源已關閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執(zhí)行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測試程序。

用以放棄參數修改，設定模式下按入鍵，可跳回至參數模式下，若再按入鍵，即放棄參數修改，示信息顯示顯示符內容說明驅動器產生錯誤時，顯示示符號``及示代碼``。值編碼器差錯值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxxfA，值編碼器失效值編碼器電源不正常A，值編碼器檢測錯誤值編碼器檢測不正常A。

加速度反饋為大增益提供補償，并提供一階滯后以減少系統(tǒng)中可能存在的噪聲影響，其中V是比例控制器的輸出電壓，I是流經電動機的電流。所以才會顯示E的故障，更換后上電，各方面正常，在帶載測試，輸出電壓，電流都OK，這臺西門子伺服驅動器維修成功，東莞西門子伺服驅動器維修還碰到過其他案例，同樣先檢查底板。

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