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由于自激D類放大器是具有硬非線性構(gòu)建模塊(即比較器)的連續(xù)系統(tǒng)，因此必須對非線性系統(tǒng)進(jìn)行研究。生成PWM信號對方位環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行操控，功率驅(qū)動(dòng)維護(hù)中止程序首要用于檢測智能功率模塊的毛病輸出，光電編碼器零脈沖捕獲中止程序可完成對編碼器反應(yīng)零脈沖確地捕獲，從而能夠得到溝通永磁同步電機(jī)矢量變換定向視點(diǎn)的修正值。

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1、在開始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測試程序。

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由于它們受溫度。進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作，通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙，．故障原因電源未通(至少兩相未通)，熔絲熔斷(至少兩相熔斷)，過流繼電器調(diào)得過小，控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。積分常數(shù)進(jìn)行調(diào)整，速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則:是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

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