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但是，如前所述，滑輪的反射慣性與直徑的四次方成正比，較小的滑輪通常具有小的慣性，通常位于電機處，而較大的從動滑輪則連接至機器驅(qū)動導(dǎo)螺桿，反映給伺服電動機的較大的皮帶輪慣性將實際比率限制為大約三。找到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并注意有兩個輸入變量:需求和施加到電動機的外部轉(zhuǎn)矩，使用根軌跡技術(shù)為比例增益。 

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1、檢查電纜連接是否正確。有關(guān)電纜圖，請參見下面的電纜部分。將您的計算機直接連接到機器以消除電纜接頭、開關(guān)盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問題的方向相反的方向進行交流。
3、如果控件有另一個活動端口，請嘗試使用它進行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時遇到問題，請嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設(shè)備，例如軟盤盒或 Handy File，請嘗試使用其標準設(shè)置與CNC通信。
6、檢查您的計算機或其他設(shè)備，使用它與另一個控件進行通信（如果可用）。
7、確保發(fā)送和接收設(shè)備設(shè)置為相同的波特率、奇偶校驗、停止位和設(shè)備類型。
8、將 RS-232 測試儀插入線路以檢查信號狀況。如果沒有，請使用儀表。

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