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這使得它們?cè)谙喈?dāng)長的內(nèi)處于后排，然而，隨著1960年代低慣性無槽電樞直流電驅(qū)動(dòng)器的出現(xiàn)，看起來電驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)復(fù)興。包括轉(zhuǎn)矩量化在內(nèi)的伺服系統(tǒng)的二階系統(tǒng)框圖如圖在項(xiàng)目的中速二階模型方程中具有的含義，另外，速度環(huán)的采樣間隔為，伺服系統(tǒng)通常由反饋，速度反饋和電流反饋構(gòu)成，反饋和速度反饋是指伺服控制器實(shí)際電動(dòng)機(jī)輸出的反饋。

三軸機(jī)械手的工作線性區(qū)域是通過旋轉(zhuǎn)使兩軸機(jī)械手的工作線性區(qū)域旋轉(zhuǎn)的區(qū)域，第三軸和第三軸在成形板上從一軸旋轉(zhuǎn)和一軸直接運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換與前面討論的兩軸機(jī)械臂的線性似討論相同。實(shí)際系統(tǒng)如圖的頂部所示，它表示簡單的方程式，其中包括轉(zhuǎn)矩飽和度以及飽和度函數(shù)，但是，它們的含義在實(shí)際測(cè)量中是未知的。

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