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運(yùn)行了一個(gè)多月，又出現(xiàn)了一種奇怪的故障現(xiàn)象運(yùn)行當(dāng)中出現(xiàn)隨機(jī)停機(jī)現(xiàn)象，可能幾天停機(jī)一次，也可能幾個(gè)小時(shí)停機(jī)一次;啟動(dòng)困難，啟動(dòng)過(guò)程中電容充電接觸器噠噠跳動(dòng)。德康威爾，橫川，CSK，線馬，匯川，美思安--其中，直線電機(jī)市場(chǎng)占有率高有Akribis，HIWIN，大族電機(jī)等品牌，DD馬達(dá)市場(chǎng)占有率較高的為CKD。 

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1、檢查電纜連接是否正確。有關(guān)電纜圖，請(qǐng)參見(jiàn)下面的電纜部分。將您的計(jì)算機(jī)直接連接到機(jī)器以消除電纜接頭、開(kāi)關(guān)盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問(wèn)題的方向相反的方向進(jìn)行交流。
3、如果控件有另一個(gè)活動(dòng)端口，請(qǐng)嘗試使用它進(jìn)行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時(shí)遇到問(wèn)題，請(qǐng)嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設(shè)備，例如軟盤盒或 Handy File，請(qǐng)嘗試使用其標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置與CNC通信。
6、檢查您的計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備，使用它與另一個(gè)控件進(jìn)行通信（如果可用）。
7、確保發(fā)送和接收設(shè)備設(shè)置為相同的波特率、奇偶校驗(yàn)、停止位和設(shè)備類型。
8、將 RS-232 測(cè)試儀插入線路以檢查信號(hào)狀況。如果沒(méi)有，請(qǐng)使用儀表。

從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，如圖所示為PWM控制原理圖，圖PWM控制原理圖，電流檢測(cè)電路電機(jī)的定子三相電機(jī)的檢測(cè)采用IR公司生產(chǎn)的一款在電機(jī)控制器中檢測(cè)相電流的芯片IR。甚至是說(shuō)明書(shū)中故障代碼表中所沒(méi)有的，遇有此類情況，先要冷靜下來(lái)，排除故障檢測(cè)電路的報(bào)狀態(tài)后，再去檢修MCU主板電路。

有一些計(jì)算機(jī)程序可以計(jì)算特征方程的根，在這種情況下，可以在復(fù)雜面上繪制根，這使我們對(duì)稱為根軌跡法的穩(wěn)定性進(jìn)行了有力的分析，結(jié)果表明，可以通過(guò)特征方程的根來(lái)研究控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在本節(jié)中，將研究二階系統(tǒng)的根源。因此可以忽略不計(jì)，通常，將存在一個(gè)主要的低諧振頻率，該頻率可能足夠接伺服驅(qū)動(dòng)器帶寬。

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