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靠譜！特呂茨勒伺服維修 6SL3130-6TE23-6AA3維修請(qǐng)事先檢查電機(jī)的型號(hào)名稱。將EPROM卡插入PLC中，將原程序刪除后，重新拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊(cè)上的指令核對(duì)后發(fā)現(xiàn)一樣，重復(fù)拷貝后無效，初步判斷為PLC硬件故障，用PG將備份程序調(diào)出。有關(guān)使用ControlLogix運(yùn)動(dòng)功能和出版物-RM的應(yīng)用示例。

將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔，插入時(shí)必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭行，如同心度不一致或二側(cè)法蘭不行必須查明原因。伺服驅(qū)動(dòng)器壞了客戶很急，都是靠這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器在控制，老客戶，新客戶都是要盡全力服務(wù)好，東莞施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科，馬上安排技術(shù)人員檢測(cè)，故障是無顯示，檢測(cè)到是開關(guān)電源故障。

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1、在開始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。

再檢查過流保護(hù)和穩(wěn)壓回路的故障，停電后，測(cè)量哪路輸出電壓回路整流二極管的正。8倍，在通過軸共振濾波器消除軸共振時(shí)可以忽略不計(jì)，如果速度檢測(cè)濾波器和軸共振濾波器的頻率高于整個(gè)機(jī)電伺服系統(tǒng)的固有頻率，則可以忽略不計(jì)，電流控制部分設(shè)計(jì)時(shí)考慮了電機(jī)電氣特性的衡;檢測(cè)是通過對(duì)編碼器的兩個(gè)脈沖信號(hào)進(jìn)行邏輯計(jì)算并判斷方向和增大/減小來獲得的。

處理方法:重新設(shè)定，，電機(jī)失速()故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。根據(jù)軟件伺服系統(tǒng)所需的輪廓控制性能，可以正確確定編碼器分辨率，軟件伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在軟件伺服系統(tǒng)中，控制器和速度控制器由軟件構(gòu)造，另外，電流控制器也由軟件構(gòu)成，在本節(jié)中，關(guān)于的控制問題，僅通過忽略理想特性的電流控制器和功率放大器來考慮控制器和速度控制器。

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