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安裝剛性聯(lián)軸節(jié)時(shí)應(yīng)注意(是可能導(dǎo)致軸和軸承損壞和/或磨損的過度彎曲載荷)。故障后伺服驅(qū)動(dòng)器*已被糾正并復(fù)位，該故障將同時(shí)復(fù)位，當(dāng)多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，此故障由主伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)告設(shè)置為相同的本地，找到重復(fù)的本地，然后修改它們，按以下順序設(shè)置多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的本地如果故障是在次自動(dòng)調(diào)整時(shí)發(fā)生的。 

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1、檢查電纜連接是否正確。有關(guān)電纜圖，請參見下面的電纜部分。將您的計(jì)算機(jī)直接連接到機(jī)器以消除電纜接頭、開關(guān)盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問題的方向相反的方向進(jìn)行交流。
3、如果控件有另一個(gè)活動(dòng)端口，請嘗試使用它進(jìn)行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時(shí)遇到問題，請嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設(shè)備，例如軟盤盒或 Handy File，請嘗試使用其標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置與CNC通信。
6、檢查您的計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備，使用它與另一個(gè)控件進(jìn)行通信（如果可用）。
7、確保發(fā)送和接收設(shè)備設(shè)置為相同的波特率、奇偶校驗(yàn)、停止位和設(shè)備類型。
8、將 RS-232 測試儀插入線路以檢查信號狀況。如果沒有，請使用儀表。

對于內(nèi)部伺服環(huán)路按其各自的帶寬進(jìn)行分隔，還有一些IP規(guī)則(請參閱第9章)，個(gè)IP被稱為將機(jī)器共振與內(nèi)部速度伺服分開的三對一規(guī)則，所有工業(yè)機(jī)械都有一些動(dòng)態(tài)特性，其中包括多種機(jī)械共振。速度將以恒定速率增加，記錄2英寸實(shí)際滑片的速度和電流，階躍響應(yīng)如圖28所示，驅(qū)動(dòng)器處于電流極限(額定電流的200%)中。

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