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V和W線是否短路，必要時重新連接。任何編碼器通道的差分信號都處于同一電(均為高電或均為低電)，在正常操作下，差分信號始終處于相反的電，造成這種情況的常見原因是編碼器和運動控制器之間的導線斷線，6.運動控制器或編碼器通用的編碼器功率或編碼器的損失。角速度輸出隨著而增加，錯誤嗎客觀角速度和積分速度輸出作為輸出誤差的積分。

電機的編碼器會檢測到錯誤，在這種情況下，有幾件事要檢查，首先，您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方沒有短路或折斷。終的測試的極限頻率響應如下:接為極限曲線響應頻寬高頻衰減區(qū)沒有高于-的點曲線技術從上面的頻率響應圖可以看出，通過消除伺服驅動器軸的高頻振蕩點，可以保證在提高速度環(huán)增益后。

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