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檢查環(huán)境溫度并冷卻-工作條件，檢查負載率，制造環(huán)境司機操作的，降低負載，過載保護通過使用示波器檢查扭矩是否有沒有涌動，檢查負載系數(shù)和過載報信息。進行拆機，此種類型的編碼器為增量型，開機驅(qū)動器自動找零，無需進行角度對位，拆解后看起轉(zhuǎn)子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉(zhuǎn)子損壞后會造成電機不能轉(zhuǎn)動。

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