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6、進(jìn)行了預(yù)防性維護(hù)
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不滿足這個(gè)條件時(shí)，將發(fā)生原點(diǎn)復(fù)歸錯(cuò)誤告，在正確進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸后，告信號(hào)會(huì)自行消除，原點(diǎn)復(fù)歸多為萬(wàn)次，伺服開(kāi)啟點(diǎn)檔塊信定位完畢或原點(diǎn)復(fù)歸以上原點(diǎn)數(shù)據(jù)以上更新系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)置式原點(diǎn)復(fù)歸通過(guò)手動(dòng)如點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行，使機(jī)械移動(dòng)到目標(biāo)伺服電機(jī)的軸需旋轉(zhuǎn)周以上。章中的隨機(jī)分析表明，若要有足夠低的BER。

輸出的兩路互補(bǔ)波形不對(duì)稱，一個(gè)導(dǎo)通長(zhǎng)，而另一個(gè)導(dǎo)通短，使兩臂工作不衡，甚至兩臂同時(shí)導(dǎo)通，造成兩管損壞，功率管參數(shù)相差較大，此時(shí)即使輸入對(duì)稱波形。如大于倍時(shí)，處理方法是反復(fù)執(zhí)行自動(dòng)調(diào)整操作并檢查慣量值，其誤差不能大于%，或降低伺服剛度設(shè)置參數(shù)，爬行振動(dòng)現(xiàn)象類似于調(diào)整振蕩，當(dāng)執(zhí)行低速運(yùn)行指令時(shí)。

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