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直流調(diào)壓，普通伺服驅(qū)動(dòng)器就足夠應(yīng)付，，伺服電機(jī)同步信號(hào)所帶來(lái)的復(fù)雜問(wèn)題也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒(méi)那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定安裝即可。以防編碼器破損，對(duì)伺服電機(jī)側(cè)的端子進(jìn)行耐壓電阻測(cè)試時(shí)，請(qǐng)?jiān)谇袛嗯c伺服驅(qū)動(dòng)器的連接后進(jìn)行，請(qǐng)不要接錯(cuò)編碼器的端子的順序，否則編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)破損。

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1、在開(kāi)始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬(wàn)用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬(wàn)用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開(kāi) ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。

在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的信號(hào)或直接負(fù)載的信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用，模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)信號(hào)。如果可能的話，還希望保持低的反射慣性和較高的機(jī)器共振，前面的模擬示例用于說(shuō)明在預(yù)測(cè)性能時(shí)模擬整個(gè)系統(tǒng)的功能，一些實(shí)際的案例歷史強(qiáng)化了在制造機(jī)器之前預(yù)測(cè)機(jī)器性能的模擬機(jī)器系統(tǒng)的概念。

由于無(wú)法在伺服驅(qū)動(dòng)器外部獲得計(jì)數(shù)，因此在軟件中選擇該計(jì)數(shù)與選擇緩沖的計(jì)數(shù)相同(如上所述)。因?yàn)闆](méi)法判斷，客戶只能叫維修公司把換的舊模塊也發(fā)過(guò)來(lái)，這其實(shí)沒(méi)什么用，做維修的，壞模塊多的是，這只是說(shuō)個(gè)例，當(dāng)然維修時(shí)模塊壞的情況也是很多的，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)判斷極性首先將萬(wàn)用表?yè)茉陔娮鐺擋。

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