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這些單階和二階電路的示例說明了單個伺服驅(qū)動器組件可以用微分方程，傳遞函數(shù)或正弦輸入驅(qū)動源的情況數(shù)學(xué)表示，針對，矢量或差分分析的三種情況。反之亦然，對于物理軸和軸，輸入K的值，該值是多15位的每個單位的編碼器(反饋)計數(shù)的數(shù)量(在應(yīng)用程序設(shè)置菜單中)，然后按ENTER，使用4X編碼器解碼(對通道A和B的兩個邊沿都進(jìn)行計數(shù))。 

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1、檢查電纜連接是否正確。有關(guān)電纜圖，請參見下面的電纜部分。將您的計算機直接連接到機器以消除電纜接頭、開關(guān)盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問題的方向相反的方向進(jìn)行交流。
3、如果控件有另一個活動端口，請嘗試使用它進(jìn)行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時遇到問題，請嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設(shè)備，例如軟盤盒或 Handy File，請嘗試使用其標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置與CNC通信。
6、檢查您的計算機或其他設(shè)備，使用它與另一個控件進(jìn)行通信（如果可用）。
7、確保發(fā)送和接收設(shè)備設(shè)置為相同的波特率、奇偶校驗、停止位和設(shè)備類型。
8、將 RS-232 測試儀插入線路以檢查信號狀況。如果沒有，請使用儀表。

設(shè)定此參數(shù)前。系統(tǒng)和校驗和校驗用于檢測數(shù)據(jù)是否有錯誤，伺服放大器在傳輸位數(shù)據(jù)之后，還會傳輸位和校驗數(shù)據(jù)，用梯形圖程序計算數(shù)據(jù)的和校驗數(shù)值，和伺服放大器傳送的和校驗數(shù)值相比較，和校驗的計算時把每次收到的位數(shù)據(jù)相加，得到位的和校驗數(shù)據(jù)。這意味著必須將繼電器輸出控制在不同的水和延遲上。

力矩限制住后不能有效推動負(fù)載，導(dǎo)致偏差不斷的累積，當(dāng)解除力矩限制后，伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差，以大加速度去運行，從而導(dǎo)致飛車。由自動模式設(shè)為手動模式時，，會重新修改成自動模式下相對應(yīng)的參數(shù)值，手動模式當(dāng)設(shè)定為時，速度迴路的比例增益積分增益及前饋增益，由使用者自行設(shè)定，一般而言各參數(shù)的影響如下比例增益增加此增益則會提高速度迴路響應(yīng)頻寬。

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