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當(dāng)正向伺服驅(qū)動(dòng)器禁止輸入或反向伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)禁止輸入關(guān)閉時(shí)，則默認(rèn)情況下，它是連續(xù)循環(huán)中的硬非線性元件，即使比較器具有有限的增益(實(shí)際上是這樣)，也要設(shè)計(jì)環(huán)路，以使比較器進(jìn)入飽和狀態(tài)，飽和不能通過(guò)泰勒級(jí)數(shù)的有限項(xiàng)來(lái)似。。新推薦：施耐德Schneider伺服放大器維修 6SL3120-1TE24-5AA3維修如果您需要快速簡(jiǎn)便的驅(qū)動(dòng)器維修，CNC 服務(wù)公司設(shè)備齊全，可以成為您值得信賴(lài)的合作伙伴。我們只提供質(zhì)的服務(wù)，以確保我們滿足客戶的期望。通過(guò)我們的 CNC 驅(qū)動(dòng)器維修和更換服務(wù)，您將比我們的任何競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手獲得更多的。

轉(zhuǎn)矩控制模式和多步速度控制模式稱(chēng)為基本控制模式，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器提供組合控制模式功能，以組合基本控制模式以滿足用戶的條件，組合控制模式使用兩種基本控制模式，組合控制模式的設(shè)置請(qǐng)參閱-頁(yè)[控制模式設(shè)置"來(lái)設(shè)置組合控制模式以滿足您的條件。外部轉(zhuǎn)矩對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響要小于液壓電動(dòng)機(jī)，高負(fù)載慣性。 

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1、檢查電纜連接是否正確。有關(guān)電纜圖，請(qǐng)參見(jiàn)下面的電纜部分。將您的計(jì)算機(jī)直接連接到機(jī)器以消除電纜接頭、開(kāi)關(guān)盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問(wèn)題的方向相反的方向進(jìn)行交流。
3、如果控件有另一個(gè)活動(dòng)端口，請(qǐng)嘗試使用它進(jìn)行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時(shí)遇到問(wèn)題，請(qǐng)嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設(shè)備，例如軟盤(pán)盒或 Handy File，請(qǐng)嘗試使用其標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置與CNC通信。
6、檢查您的計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備，使用它與另一個(gè)控件進(jìn)行通信（如果可用）。
7、確保發(fā)送和接收設(shè)備設(shè)置為相同的波特率、奇偶校驗(yàn)、停止位和設(shè)備類(lèi)型。
8、將 RS-232 測(cè)試儀插入線路以檢查信號(hào)狀況。如果沒(méi)有，請(qǐng)使用儀表。

因此對(duì)于無(wú)人看管的機(jī)器，這種停止條件是不安全的，電源接觸器–變頻器驅(qū)動(dòng)電源中的開(kāi)關(guān)或接觸器將在斷開(kāi)狀態(tài)下保持停止?fàn)顟B(tài)安全，只要不會(huì)意外打開(kāi)或關(guān)閉它即可，通常，要控制主電源接觸器就需要緊急停止按鈕和復(fù)位按鈕。假設(shè)輸入為正弦波，則輸出位移為Eq，后，旋轉(zhuǎn)機(jī)械電路如圖5所示，輸出角運(yùn)動(dòng)為Eq。

GettysDC硅可控整流器(SCR)驅(qū)動(dòng)器是典型的三相半波DCSCR伺服驅(qū)動(dòng)器。以及附錄中的[參數(shù)"，2.PANATERM波形圖形功能，可在電腦顯示屏上查看對(duì)電機(jī)的指令圖形信息，電機(jī)實(shí)際動(dòng)作(速度，轉(zhuǎn)矩，誤差)，有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱PANATERM的說(shuō)明，如何調(diào)整1)調(diào)整與速度環(huán)相關(guān)的增益Pr11和Pr12。

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